[发明专利]托运式输送装置

权利要求书

1.一种托运式输送装置，用于将薄板工件从工作台上托起并输送走或将薄板工件输送至工作台上，其特征在于，所述托运式输送装置包括：

水平输送机构，所述水平输送机构包括水平驱动器、导向架及承载台，所述导向架沿水平方向设置，所述承载台滑动地装配于所述导向架上，所述水平驱动器固定安装于所述导向架上并驱动所述承载台沿所述导向架滑动；以及

竖直输送机构，所述竖直输送机构包括导向轴、竖直驱动器及竖直推动件，所述竖直驱动器固定安装于所述承载台上，所述竖直驱动器的输出端与所述竖直推动件的下端连接，所述竖直推动件具有供工作台穿过及容置的容置通道，所述导向轴的下端固定安装于所述承载台上且呈竖直设置，所述导向轴的上端滑动地穿过所述竖直推动件，所述竖直驱动器驱动所述竖直推动件沿导向轴在竖直方向做往复移动，往复移动的所述竖直推动件的上端托起承载于工作台上的薄板工件或将薄板工件输送至工作台上。

2.如权利要求1所述的托运式输送装置，其特征在于，所述导向轴均匀分布于所述竖直驱动器的输出端的四周。

3.如权利要求2所述的托运式输送装置，其特征在于，还包括连接于竖直驱动器的输出端和竖直推动件之间的调节机构，所述调节机构包括调节件及固定件，所述调节件的下端呈中空结构，所述中空结构形成收容腔，所述竖直驱动器的输出端呈滑动地卡设于所述收容腔内，所述调节件的上端与所述固定件的下端卡合，所述固定件的上端固定安装于所述竖直推动件上。

4.如权利要求3所述的托运式输送装置，其特征在于，所述调节件的收容腔处的内壁上开设有调节内螺纹，所述竖直驱动器的输出端具有与调节内螺纹配合的调节外螺纹，所述调节件的上端具有凸伸出的卡合块，所述固定件开有与所述卡合块相卡合的卡合槽。

5.如权利要求1所述的托运式输送装置，其特征在于，所述竖直推动件包括顶柱固定板及若干与所述导向轴相互平行的顶柱，所述导向轴滑动地穿过所述顶柱固定板，所述竖直驱动器的输出端与所述顶柱固定板连接，所述顶柱呈平行并等间隔地设置于所述顶柱固定板的相对的两侧，位于所述顶柱固定板的同一侧的所述顶柱位于同一直线上，位于所述顶柱固定板的同一侧的所述顶柱与另一侧的顶柱之间形成所述容置通道。

6.如权利要求5所述的托运式输送装置，其特征在于，所述顶柱的上端安装有呈水平伸入所述容置通道内的柔性承载件，所述柔性承载件具有凸伸出的用于承载薄板工件的凸台。

7.如权利要求6所述的托运式输送装置，其特征在于，所述工作台对应开设有供所述柔性承载件竖直通过的缺口。

8.如权利要求1所述的托运式输送装置，其特征在于，所述水平驱动器为直线感应电机，所述直线感应电机的次级固定安装于所述承载台上，所述直线感应电机的初级固定安装于所述导向架上。

9.如权利要求1所述的托运式输送装置，其特征在于，所述承载台开设有滑动槽，所述导向架具有与所述滑动槽匹配的导轨。

10.如权利要求1所述的托运式输送装置，其特征在于，所述工作台的顶面上安装有若干导柱，所述导柱围成限制所述薄板工件滑动的定位区，所述导柱的顶端呈弧形结构。