[发明专利]薄板加热输送装置

权利要求书

1.一种薄板加热输送装置，适用于对有机发光二极管中的薄板进行加热并输送，其特征在于，所述薄板加热输送装置包括：

底座，所述底座沿平行于水平面的方向设置；

水平输送机构，所述水平输送机构呈对应地设置于所述底座的相对的两侧上，每一所述水平输送机构包括水平直线驱动器、传动部件及若干相互对应的摇杆轴和薄板托手，所述摇杆轴的下端与所述底座枢接，且所述摇杆轴与所述底座相互垂直，位于同一侧的所述摇杆轴位于同一直线上，所述薄板托手具有连接端及沿所述连接端延伸出的呈水平的承载端，所述薄板托手的连接端与对应的所述摇杆轴的上端固定连接，所述薄板托手的承载端悬置于所述底座上，且悬置于所述底座的相对的两侧上的薄板托手的承载端形成供薄板传输的输送区，所述传动部件的一端与所述水平直线驱动器的输出端连接，所述传动部件的另一端与所述摇杆轴固定连接，所述水平直线驱动器通过所述传动部件驱动所述薄板托手做往复旋转运动，旋转的薄板托手推动承载于承载端上的薄板在所述输送区内沿水平方向输送；

加热装置，所述加热装置安装于所述底座上并位于所述输送区正下方；以及

竖直升降机构，所述竖直升降机构包括竖直升降驱动器及升降部件，所述竖直升降驱动器安装于所述底座的下方，所述升降部件的一端与所述竖直升降驱动器的输出端连接，所述升降部件的另一端依次穿过所述底座和加热装置且伸入所述输送区，所述竖直升降驱动器驱动所述升降部件在竖直方向做往复运动，所述薄板托手输送薄板至所述加热装置正上方，所述升降部件上升并承载薄板使薄板脱离薄板托手从而加热装置对薄板加热。

2.如权利要求1所述的薄板加热输送装置，其特征在于，所述传动部件包括连杆及与所述摇杆轴对应的摇杆，所述摇杆的一端与所述摇杆轴固定连接，所述摇杆的另一端与所述连杆枢接，一所述摇杆具有沿所述输送区延伸形成的传动端，所述摇杆轴与传动端位于所述连杆的两侧，所述连杆呈水平悬空设置，所述传动端与所述水平直线驱动器的输出端连接，所述水平直线驱动器驱动所述传动端，所述传动端通过所述连杆带动所述摇杆旋转，转旋的摇杆带动固定于所述摇杆轴上的薄板托手旋转。

3.如权利要求2所述的薄板加热输送装置，其特征在于，所述摇杆相互平行且等间距的排列。

4.如权利要求1所述的薄板加热输送装置，其特征在于，所述水平直线驱动器及竖直升降驱动器均为气缸马达。

5.如权利要求1所述的薄板加热输送装置，其特征在于，所述升降部件包括顶柱固定板及若干顶柱，所述顶柱固定板的下端与所述竖直升降驱动器的输出端连接，所述顶柱固定板的上端与所述顶柱的下端固定连接，所述底座和加热装置均开设有供所述顶柱的上端滑动穿过的滑动孔，所述顶柱的上端通过所述滑动孔滑动地穿过所述底座和加热装置并伸入所述输送区内。

6.如权利要求1所述的薄板加热输送装置，其特征在于，还包括若干导向组件，所述导向组件包括固定柱及导向轮，所述固定柱均匀分布于所述加热装置的相对的两侧且下端固定于所述底座上，所述固定柱与所述摇杆轴平行，且位于同一侧的所述固定柱位于同一直线，所述固定柱的上端与所述导向轮枢接，位于所述加热装置的一侧的导向轮与另一侧的导向轮形成对薄板进行限位及导向的导向通道。

7.如权利要求6所述的薄板加热输送装置，其特征在于，位于所述加热装置同一侧的所述摇杆轴与所述固定柱呈交错设置，且所述导向组件高出所述薄板托手。

8.如权利要求1所述的薄板加热输送装置，其特征在于，还包括呈柔性的承载垫，所述承载垫均匀安装于所述薄板托手的承载端上。