[发明专利]无线自动控制装置及其控制方法

权利要求书

1.一种无线自动控制装置，用于控制卫浴设备，包括：接收外部控制命令的主控制器、射频发射单元、射频接收单元以及与卫浴设备相应的执行机构电性连接的驱动单元，其中射频发射单元包括射频发射模块和第一天线，射频接收单元包括射频接收模块和第二天线，其特征在于：射频发射模块与射频接收模块分别包括具有收发功能的2.4GHz射频收发芯片，实现射频发射单元与射频接收单元之间的双向通信。

2.如权利要求1所述的无线自动控制装置，其特征在于：射频发射模块与射频接收模块分别建立多个用于通信的子信道，可以自动选择通信的子信道。

3.如权利要求2所述的无线自动控制装置，其特征在于：射频接收模块具有前导符与同步字检测功能。

4.如权利要求3所述的无线自动控制装置，其特征在于：射频接收模块具有地址码检测功能。

5.如权利要求2所述的无线自动控制装置，其特征在于：射频接收模块间隔一定时间被主动唤醒。

6.如权利要求1至5任何一项中所述的无线自动控制装置，其特征在于：所述卫浴设备为冲水马桶，无线自动控制装置控制冲水马桶的自动冲水。

7.如权利要求6所述的无线自动控制装置，其特征在于：所述主控制器和射频发射单元安装在冲水马桶的控制面板或遥控器上；而所述射频接收单元和驱动单元安装在冲水马桶水箱内。

8.一种无线自动控制装置的控制方法，用于控制卫浴设备；所述无线自动控制装置包括：接收外部控制命令的主控制器、射频发射单元、射频接收单元以及与卫浴设备相应的执行机构电性连接的驱动单元；其中射频发射单元包括射频发射模块和第一天线；射频接收单元包括射频接收模块和第二天线；所述射频发射模块与射频接收模块包括具有收发功能的2.4GHz射频收发芯片；其控制方法包括如下步骤：

步骤一：主控制器接收外部控制命令并发送串行数据给射频发射单元的射频发射模块；

步骤二：所述射频发射模块接收该串行数据，调制成2.4GHz的射频信号，并通过第一天线发送出去；

步骤三：所述射频接收单元的射频接收模块间隔一定时间被唤醒；当射频接收模块被唤醒后，所述第二天线接收第一天线的射频信号；如第二天线接收到射频信号进入步骤四；如第二天线接收不到射频信号，进入步骤五；

步骤四：接收到的射频信号经射频接收模块解调后，判断是否为正确的控制信号；如判断为是，将控制命令传给驱动单元而控制卫浴设备相应的执行机构，并反馈正确信息给主控制器，所述射频发射模块停止发射射频信号；

步骤五：所述射频接收单元进入休眠状态。

9.如权利要求8所述的无线自动控制装置的控制方法，其特征在于：步骤二和步骤三中，所述射频发射模块与射频接收模块分别建立多个用于通信的子信道；其中步骤二中，射频发射模块以初始子信道发射射频信号并更换不同的子信道进行发射；在步骤三中，射频接收模块以初始子信道接收射频信号；如初始子信道接收不到射频信号则更换不同的子信道进行接收。

10.如权利要求9所述的无线自动控制装置的控制方法，其特征在于：步骤二和步骤三中，以先前成功建立的子信道作为初始子信道。

11.如权利要求8所述的无线自动控制装置的控制方法，其特征在于：在步骤四中判断是否为正确的控制信号，设有前导符与同步字检测。

12.如权利要求11所述的无线自动控制装置的控制方法，其特征在于：在步骤四中判断是否为正确的控制信号，还设有地址码检测。