[发明专利]X射线CT装置及其磁极位置检测方法

权利要求书

1.一种X射线CT装置，其特征在于，具备：

固定架台，圆周状地配置了多个定子线圈；

环状的旋转框架，以与上述固定架台的多个定子线圈对置的方式圆周状地配置多个转子磁铁，并且对置配置X射线管和X射线检测器；

支持机构，使上述旋转框架相对于上述固定架台非接触地浮起而进行支持；

磁极确定单元，在启动上述多个定子线圈时，检测上述多个转子磁铁的磁极位置；以及

制动机构，在通过上述磁极确定单元检测磁极位置时，对上述旋转框架施加制动负荷，在检测出磁极后除去该制动负荷。

2.如权利要求1记载的X射线CT装置，其特征在于，

上述支持机构通过空气轴承使上述旋转框架相对于上述固定架台非接触地浮起而进行支持。

3.如权利要求1记载的X射线CT装置，其特征在于，

上述制动机构是电磁制动器，该电磁制动器使设置在上述固定架台上的制动片按压接触到设置在上述旋转框架的周面或侧面的一部分上的摩擦板上。

4.如权利要求1记载的X射线CT装置，其特征在于，

为直接驱动马达驱动方式，

上述制动机构是非接触电磁制动器，该非接触电磁制动器具备对上述定子线圈的一部分和上述旋转框架的周面或侧面非接触地作用的磁铁。

5.一种磁极位置检测方法，是如下装置的磁极位置检测方法，该装置具有：固定架台，圆周状地配置了多个定子线圈；环状的旋转框架，与上述固定架台的多个定子线圈非接触地对置，并圆周状地配置多个转子磁铁；以及直接驱动马达驱动电路，使上述旋转框架相对于上述固定架台非接触地旋转驱动；该磁极位置检测方法的特征在于，

在启动时，通过对上述装置的控制部的规定操作来启动磁极位置检测功能；

根据上述启动指示，在短时间内对上述直接驱动马达驱动电路供给驱动电流，而对上述多个定子线圈进行通电；

在上述短时间的通电之后，上述控制部立即使阻止上述旋转框架的旋转的制动机构动作；以及

根据从上述制动机构的动作导致的上述旋转框架的微振动开始时刻起、到振动收敛为止的编码脉冲数，来检测上述转子磁铁的磁极位置。

6.如权利要求5记载的磁极位置检测方法，其特征在于，

根据上述启动指示，上述控制部立即使阻止上述旋转框架的旋转的制动机构动作；

在上述制动机构动作之后，在短时间内对上述直接驱动马达驱动电路供给驱动电流，而对上述多个定子线圈进行通电。

7.如权利要求5记载的磁极位置检测方法，其特征在于，

根据上述启动指示，在短时间内对上述直接驱动马达驱动电路供给驱动电流，而对上述多个定子线圈进行通电，

同时上述控制部立即使阻止上述旋转框架的旋转的制动机构动作。