[发明专利]带式沐浴升降控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降机控制器，特别是一种供行动不方便的人进出浴缸的升降式沐浴控制器。

背景技术

沐浴洗澡是人体清洁卫生保护健康生活的一部份，但对于行动不方便，特别是老年人却又是很困难的事，因为他们行动不便，进出浴缸沐浴泡澡得靠别人帮助，因此一种能协助行动不便的人群进出浴缸，自己进行沐浴泡澡的器具是行动不便群体的迫切需求。带式沐浴升降椅只解决升降椅的上下升降问题，还存在如何控制电机正反向驱动到位问题，直流电源的待机功耗与使用效果问题，仅靠普通的电器开关和常用电路无法解决，因此必须采用单片机的智能控制系统，才能达到确实解决行动不便的人群进出浴缸方便，能耗低，使用安全可靠的目的。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带式沐浴升降控制器，达到使用效果好，能耗低、操控方便、安全可靠的目的。

本发明采用的技术方案为：带式沐浴升降控制器，包括直流电源、直流电机和升降支撑带，其特征是升降控制器还包括MCU控制电路，分别接入MCU控制电路输入端的电压采样电路、电流采样电路、温度采样电路、上下限位电路、按键输入电路和电源管理电路，接于MCU控制电路输出端的电池容量显示和温度显示电路，接于MCU控制电路输出端的电机驱动电路；

所述按键输入电路包括设在控制面板上的按键开关和设在手动控制器上的按键开关；所述上下限位电路包括上升限位光耦电路和下降光耦电路；所述电机驱动电路包括驱动电机正转带动支撑带上升的电路和驱动电机反转带动支撑带下降的电路；

所述直流电源采用直流锂电池、电源管理电路、过流保护电路和电动机能耗制动电路，使直流电机处于能耗制动和过流保护，整机低能耗待机状态。

上述设计的有益效果，在于行动不便的人在沐浴时，可坐在弹性卷曲承载的软帘支撑带上，用控制盒面板或手持控制器上的控制开关，控制支撑带的上升或下降，使行动不便的沐浴者能方便顺利进出浴缸，本控制器设计的温度检测和显示，便于控制较佳温度，使沐浴或泡澡顺心畅快，采用直流锂电池供电和智能化管理，具有电压稳定、充电快速、低能耗的优点。

附图说明

图1为控制器电路结构框图。

图2为MCU控制电路图。

图3为采样电路图，其中3a为温度采样电路，3b为电压采样电路，3c为电流采样电路。

图4为上下限位电路。

图5为按键电路。

图6为电机驱动正反转电路。

图7为电池容量和温度显示电路。

图8为电源管理电路。

图9为MCU控制支撑带上升下降流程图。

具体实施方式

参看图1所示，带式沐浴升降控制器，包括电压采样电路1、电流采样电路2、温度采样电路3、电量和温度显示电路4、MCU控制电路5、上下限位电路6、按键电路7、电源管理电路8、电机驱动电路9和电机10。

MCU控制电路5，如图2所示，MCU采用STC12C5202AD，MCU芯片及其编程软件控制包括电量和温度显示电路4、上下限位电路6、电机驱动电路9，过流保护电路和电机能耗制动电路以及低电量只允许上升和低功耗待机控制等。

电压采样电路1，如图3b所示，它由分压电阻R9、R15、R14和降压电阻R11连接MCU的SAMP脚组成。

电流采样电路2，参看图3c所示，由电阻R20与电阻R3、R5组成，电阻R20接入MCU的I SAMP脚，电阻R20与电阻R3、R5并连接，一端接入电机驱动电路继电器K1的a端和K2的c端采集电机的启动电流量。

温度采样电路3，如图3a所示，由温度传感器RT1与电路R23串联接地，RT另一端与电源Vcc连接组成，温度传感器RT1与电阻连接点接入MCU的RT脚。

上下限位电路6，参看图4所示，由电阻R25和光电耦合件U3与MCU芯片的UP Limit脚组成上行限位开关，由电阻R25和光电耦合器件U4与MCU芯片的DOWN Limit脚组成下行限位开关。

按键电路7，参看图5所示，由电阻R16与电阻R26串联后与按键S3和S1并联组成控制支撑带上升开关，由电阻R16与电阻R26并联端连接MCU的SWUP脚输入MCU。由电阻R17与电阻R27串联后与按键S4和S2并联组成控制支撑带下降开关，由电阻R17、电阻R27并联端连接MCU的SW DOWN脚输入MCU。