[发明专利]一种基于动态模板的条码图像校正方法及校正点获取方法

权利要求书

1.一种基于动态模板的条码图像校正方法，其特征在于，所述条码图像校正方法包括：

a.确定二维条码图像的子图像区域内的各模块的模块坐标及模块中心的图像坐标；

b.对所述各模块的模块中心的灰度值进行二值化处理，以获得各所述模块中心的黑白值；

c.选择所述子图像区域中的部分模块的模块中心作为特征点，形成动态模板；

d.将所述动态模板相对所述二维条码图像进行平移并进行灰度匹配，以确定所述动态模板与所述二维条码图像的最佳匹配位置，并根据所述最佳匹配位置确定校正点；

e.重复步骤a-d，获取多个校正点，并利用所述多个校正点对所述二维条码图像进行校正。

2.根据权利要求1所述的条码图像校正方法，其特征在于，在所述步骤c中，基于所述各模块相对于相邻模块的标志性选择所述部分模块。

3.根据权利要求1所述的条码图像校正方法，其特征在于，在所述步骤c中，进一步将所述动态模板中的各特征点所对应的模块坐标进行统一向量的模块坐标平移，并将所述动态模板中的各特征点的黑白值与平移后的模块坐标所对应的模块中心的黑白值进行匹配，以确定所述动态模板是否为有效模板。

4.根据权利要求3所述的条码图像校正方法，其特征在于，在所述步骤c中，将所述动态模板中的各特征点所对应的模块坐标统一向量平移一至两个模块，并在匹配度小于预定阈值时认为所述动态模板为有效动态模板。

5.根据权利要求1所述的条码图像校正方法，其特征在于，在所述步骤d中，将所述动态模板中的各特征点的图像坐标进行统一向量的图像坐标平移，并将所述动态模板中的各特征点的黑白值与平移后的图像坐标在所述二维条码图像中的对应位置的灰度值进行匹配，并确定匹配度最高的位置为最佳匹配位置。

6.根据权利要求1所述的条码图像校正方法，其特征在于，在所述步骤d中，将所述动态模板中的各特征点的黑自值进行反转，再将所述动态模板中的各特征点的图像坐标进行统一向量的图像坐标平移，并将所述动态模板中的各特征点的反转后的黑白值与平移后的图像坐标在所述二维条码图像中的对应位置的灰度值进行匹配，并确定匹配度最低的位置为最佳匹配位置。

7.根据权利要求5或6所述的条码图像校正方法，其特征在于，在所述步骤d中，在确定所述最佳匹配位置后，选择所述动态模板的一特征点作为所述校正点。

8.根据权利要求7所述的条码图像校正方法，其特征在于，在所述步骤d中，选择距离所述动态模板的中心最近的特征点作为所述校正点。

9.根据权利要求1所述的条码图像校正方法，其特征在于，在所述步骤e中，根据所述多个校正点的图像坐标及所对应的模块坐标，利用如下透视变换公式计算透视变换系数：

U＝(aX+bY+c)/(gX+hY+1)

V＝(dX+eY+f)/(gX+hY+1)

其中，X和Y为所述多个校正点在目标图像上的对应模块坐标，并由所述多个校正点在所述二维条码图像上的对应模块坐标计算获得，U和V为所述多个校正点在所述二维条码图像上的图像坐标，a、b、c、d、e、c、f、g及h为透视变换系数。

10.根据权利要求9所述的条码图像校正方法，其特征在于，在所述步骤e中，进一步根据所述透视变换系数利用所述透视变换公式确定所述目标图像上的各目标像素点在所述二维条码图像上的对应位置，并将所述对应位置的像素信息作为所述目标像素点的像素信息。

11.一种基于动态模板的条码图像校正点获取方法，其特征在于，所述条码图像校正点获取方法包括：

a.确定二维条码图像的子图像区域内的各模块的模块坐标及模块中心的图像坐标；

b.对所述各模块的模块中心的灰度值进行二值化处理，以获得各所述模块中心的黑白值；

c.选择所述子图像区域中的部分模块的模块中心作为特征点，形成动态模板；

d.将所述动态模板相对所述二维条码图像进行平移并进行灰度匹配，以确定所述动态模板与所述二维条码图像的最佳匹配位置，并根据所述最佳匹配位置确定校正点。

12.根据权利要求11所述的条码图像校正点获取方法，其特征在于，在所述步骤c中，基于所述各模块相对于相邻模块的标志性选择所述部分模块。