[发明专利]自动验布机

说明书

技术领域

本发明涉及一种纺织行业布匹检验系统，尤其是一种自动验布机。

背景技术

纺织行业中，布料检验质量是保证布料外观质量的前提。通常这种带有高度重复性和智能性的工作只能靠人工来完成。目前现有的验布系统就是附图1所示的是一种平台式验布机(ZL200820020264.3)，该实用新型提供了一种平台式验布机，其结构由进布架1、操作控制器、验布平台3、底灯4、出布架5、顶灯6、后灯7构成，验布平台的下部设置有底灯，验布平台的上部设置有顶灯，验布平台的左端设置有进布架，进布架的上端设置有后灯，验布平台的右端设置有出布架，验布平台的侧面上固定有操作控制器作本实用新型整体结构简单，操作使用方便，验布人员以坐姿操作，像在办公桌上办公一样实施验布工作，有效的降低了工作强度，使人不容易感到疲劳，还能够提高验布的进度和质量。

但是，一个验布工人在1小时内最多能发现200个疵点；工人的集中力最多也只能维持20～30分钟，超过这个时间工人会产生疲劳，容易出现漏检和误检；并且工人的验布速度仅为5～20米/分钟，超过这个速度同样会出现漏检和误检。而且对于精细尺寸的精确快速测量、图案模式的快速匹配和目标的快速辨识等视觉检测问题，靠人眼根本无法连续稳定地检测。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动验布机，它是一种基于光学传感装置的自动验布机。本发明的自动验布机结构简单，操作方便，大大提高了工作效率和验布质量。

本发明的自动验布机包括机架、挡板、导布系统、照明系统、摄像系统，挡板安装在机架的四周，导布系统、照明系统和摄像系统分别安装在机架的内部。

所述机架四周设有固定块，所述固定块上设有固定板，所述挡板固定在所述固定板上。四周挡板的主要作用是为了将自动验布机检测部分封闭起来，保证在布匹光学检测区域内的主要光线是由照明灯发出的，防止大量外部光线照射到待检测布匹表面从而对检测结果产生影响。

所述机架两侧的下部分别设有导布辊固定梁，所述导布辊固定梁上方的机架两侧分别设有照明灯固定梁。

所述导布系统包括导布辊固定板和导布辊，所述每个导布辊固定梁上设有对称分布的导布辊固定板，导布辊固定板上设有多个垂直分布的螺纹孔，通过所述螺纹孔将所述导布辊固定在导布辊固定板上。多个螺纹孔用于安装过程中对导布辊的位置进行高低调整。

所述照明系统包括照明灯灯罩连接件、照明灯灯罩结合件和照明灯，所述照明灯灯罩连接件位于所述照明灯固定梁上，所述照明灯灯罩结合件安装在所述照明灯灯罩连接件上，所述照明灯安装在所述照明灯灯罩结合件上。

所述照明灯灯罩连接件呈倒U形，一端设有多排垂直分布的螺纹孔，通过所述螺纹孔与照明灯固定梁相连，另一端设有移动槽，所述照明灯灯罩结合件两端设有通孔，通过所述通孔和移动槽用螺钉和螺母将照明灯灯罩结合件固定在照明灯灯罩连接件上。连接孔和移动槽都是为了调整照明灯的位置。由于需要各个批次检测的布匹不同，对布匹照明的强度、光源种类、照明位置都有可能发生变化，因此，有必要在照明灯组件整体定位后能够对其进行简单调整，以适应不同种类布匹检测的需要。

所述摄像系统包括摄像机和相机调节架，所述摄像机安装在所述相机调节架上，所述相机调节架安装在所述机架上方。

所述相机调节架包括角度调节架、水平调节架、高低调节板、横梁和U形托架，所述摄像机安装在所述角度调节架上，所述水平调节架分别连接所述角度调节架和所述高低调节板，所述U形托架分别连接所述高低调节板和所述横梁。由于各种布匹的幅宽不同，对于每种不同幅宽的布匹需要修改软件算法以便准确的拼接照片。本发明的自动验布机，当布匹幅宽发生改变后，只需根据所拍摄的照片的情况相应调整调节架的位置，即可满足拼接照片的需要。

所述角度调节架上端用螺钉安装在水平调节架上，所述角度调节架上设有弧形轨道，所述角度调节架通过穿过所述弧形轨道的螺钉固定在所述水平调节架上。

所述水平调节架上设有U形槽，通过螺钉与高低调节板相连，所述高低调节板上也设有U形槽，通过螺钉与U形托架相连，所述横梁上设有沟槽，U形托架通过螺钉固定在横梁上，所述U形托架的螺钉位于所述横梁上的沟槽中。

附图说明

图1为现有的自动验布机结构示意图；

图2为本发明自动验布机一个实施例的示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本发明自动验布机的摄像系统示意图；

图5为本发明自动验布机工作原理图。

具体实施方式