[发明专利]智能监控的实现方法和装置

权利要求书

1.一种智能监控的实现方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

A，选择用于监控被监控位置的摄像机；

B，确定所述摄像机监控所述被监控位置时需要的调整参数，发送所述调整参数至所述摄像机，以使所述摄像机根据所述调整参数自动调整来监控所述被监控位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述被监控位置为点、路线或者矩形区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A中的选择包括：

A11，确定所述被监控位置对应的监控点位置；

A12，在预先构建的摄像机最大可视范围图层中选择所述监控点位置当前所处的摄像机最大可视范围所对应的摄像机为用于监控所述被监控位置的摄像机。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤A11包括：

如果所述被监控位置为点，则确定该点本身为所述监控点位置；

如果所述被监控位置为路线，则先确定该路线上与摄像机最大可视范围图层中摄像机最大可视范围相交的部分，将该部分的中点确定为所述监控点位置；

如果所述被监控位置为矩形区域，则确定该矩形区域的中心点坐标为所述监控点位置。

5.根据权利要求3或4任一所述的方法，其特征在于，所述步骤B中的调整参数为摄像机云台的横向转动角度、纵向转动角度和摄像机镜头的变焦倍数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤B中的确定包括：

B11，根据所述摄像机的位置和所述监控点位置，计算摄像机云台的横向转动角度；

B12，根据所述摄像机被安装的高度和所述监控点位置，计算摄像机云台的纵向转动角度；

B13，根据所述摄像机的位置和所述监控点位置之间的监控距离确定摄像机镜头需要采用的变焦倍数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述监控点位置通过坐标(x1，y1)表示，所述摄像机的位置通过坐标(x2，y2)表示，其中，x1，x2为横坐标，y1，y2为纵坐标，则，

若所述摄像机从上到下投影，且摄像机的云台横向转动角度沿顺时针方向逐渐变大，则所述步骤B11通过下式计算摄像机云台横向转动角度：

如果x2＝x1且y2＝y1，则摄像机云台横向转动角度为0度；

如果x2＝x1且y2＜y1，则摄像机云台横向转动角度为90度；

如果x2＝x1且y2＞y1，则摄像机云台横向转动角度为270度；

如果x2＞x1且y2＜＝y1，则摄像机云台横向转动角度为arctan(|y2-y1|/|x2-x1|)*360/2π；

如果x2＜x1且y2＜＝y1，则摄像机云台横向转动角度为180-arctan(|y2-y1|/|x2-x1|)*360/2π；

如果x2＜x1且y2＞＝y1，则摄像机云台横向转动角度为180+arctan(|y2-y1|/|x2-x1|)*360/2π；

如果x2＞x1且y2＞＝y1，则摄像机云台横向转动角度为360-arctan(|y2-y1|/|x2-x1|)*360/2π；

若所述摄像机从水平方向投影，且摄像机的云台纵向转动角度沿逆时针方向逐渐变大，则所述步骤B 12通过下式计算摄像机云台纵向转动角度：

当x1、x2、y1、y2满足条件：x2＝x1且y2＝y1时，所述摄像机云台纵向转动角度为0；

当x1、x2、y1、y2不满足所述条件时，所述摄像机云台纵向转动角度为其中，H为所述摄像机被安装的高度。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤B13包括：

计算所述摄像机的位置和所述监控点位置之间的监控距离；

从预先设置的摄像机镜头变焦倍数与监控距离的对应关系中查找计算出的所述监控距离对应的镜头变焦倍数，将查找到的镜头变焦倍数确定为摄像机镜头需要采用的变焦倍数。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤B中的选择包括：

在预先构建的摄像机最大可视范围图层中选择与所述被监控位置相交的摄像机最大可视范围所对应的摄像机为用于监控所述被监控位置的摄像机。