[发明专利]一种灭火机器人系统

权利要求书

1.一种新型灭火机器人系统，其特征在于：改变设计思路，在最大发挥现有机器人技术的前提下，对机器人工作环境进行改造，建立机器人导航地图。通过在工作地面添加导向线和位置标识可以提高机器人定位速度和运行稳定性，同时有利于降低机器人在定位技术上的成本。位置标识可以用来区分不同防火等级的物品。导航地图可以形成规范，如此可以增加机器人的可替代性，也可以为以后其他功能性机器人服务生活建立示范标准，比如以后家政服务机器人也可以采用这一套机器人导航地图。机器人导航地图模式建立也可以大大拓展现有机器人应用的范围，可以在日常生活的绝大多数场所放置本发明的机器人灭火系统。

2.一种新型灭火机器人系统，其特征在于：建立机器人与火灾报警系统相联系的自动灭火模式。火灾报警系统在发生火灾后将火灾位置信息发送至机器人，机器人在收到火灾位置信息后，自动到达火点，选择与导航地图中物体信息匹配的灭火剂自动灭火。这样不但可以适当减少水喷淋等灭火系统以机器人灭火来替代，同时也可以实现无人情况下的系统自动灭火。

3.一种新型灭火机器人系统，其特征在于：建立机器人与摄像头监控系统远程联系。通过无线摄像头和无线通讯模块将灭火机器人与办公场所、仓库、商场等地的监控系统联系起来。实现监控机器人工作状态，必要时可以人工控制灭火机器人工作，甚至采取灭火机器人与消防队联合工作灭火模式。这将大大提高消防的灵活性，保障消防队员安全。