[发明专利]双涵道垂直起降无人飞行器

说明书

技术领域

本发明属于无人空中飞行交通工具，尤其是一种垂直起降无人飞行器。

背景技术

目前，公知现代普通无人固定翼飞行器起飞和降落需要有较高的速度才能使机翼产生足够的升力，造成约50％左右飞行事故在起飞着陆时发生，并且在地面停放占用场地很大。现代普通旋翼无人飞行器大多数采用直升机的单旋翼带尾桨及共轴双桨结构。高速旋转的桨叶对操作人员是致命的威胁。高速旋转的桨叶还很容易碰到物体而产生飞行事故。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术中存在的不足之处，提供一种结构紧凑、设计合理，低空低速、垂直起降、安全使用的双涵道垂直起降无人飞行器。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：机舱左右两侧设有对称的涵道，涵道下方有起落架，位于涵道中心轴线上装有电动机，电动机通过桨轴、连接桨置于涵道内上部，涵道底部纵向前后两端对称分别装有操纵舵，涵道底部横向单端装有操纵舵，机舱内装有自动驾驶仪和动力电池。

本发明的优点是：

1、结构紧凑、设计合理，可在任何地方垂直起降、悬停、盘旋、飞行时噪音非常低，隐蔽性非常好；

2、它具有低空低速、机动性强，能做各种特技飞行；

3、飞行效率高，并节省燃料，维护简便，经济实用；

4、适应性强，适应城市，乡间，工厂，海岸，舰艇，草原，高山，高速公路等地方的垂直起降飞行；

5、安全可靠，涵道桨的设计，对飞行器飞行和人员的安全大有益处；

6、本发明可以进行空中摄影、广告宣传，通信中继，输油管道监察，火灾汛情监测，追捕逃犯，交通指挥等，在军事上同样有其它交通工具难以比拟的优点，反恐作战，军情侦察、反潜扫雷，各种目标的打击、攻击武装直升机和中低空巡航导弹等。

附图说明

图1是本发明结构示意图；

图2是图1的A-A的剖视图；

图3是图1的仰视图；

图4是本发明立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

由图1-图4可知，本发明机舱1左右两侧设有对称的涵道2，涵道2下方有起落架10，位于涵道2中心轴线上装有电动机5，电动机5通过桨轴3、连接桨4置于涵道2内上部，涵道2底部纵向前后两端对称分别装有操纵舵6，涵道2底部横向单端装有操纵舵7，机舱1内装有自动驾驶仪9和动力电池8。

所述操纵舵6和操纵舵7由1-20个舵面组成。

本发明在图1中，起落架10上固定有涵道2，机舱1左右两侧对称连接着涵道2，涵道2底部纵向前后两端对称分别装有操纵舵6，涵道2底部横向单端装有操纵舵7。

在图2中，起落架10上固定有涵道2，机舱1左右两侧对称连接着涵道2，电动机5放置于涵道2中部处于涵道2中心轴线上，电动机5通过桨轴3连接桨4置于涵道2内上部，机舱1内部装有动力电池8和自动驾驶仪9，涵道2底部横向单端装有操纵舵7。

在图3中，起落架10上固定有涵道2，机舱1左右两侧对称连接着涵道2，电动机5放置于涵道2中部处于涵道2中心轴线上，连接桨4置于涵道2内部。

在图4种，起落架10上固定有涵道2，机舱1左右两侧对称连接着涵道2，电动机5放置于涵道2中部处于涵道2中心轴线上，电动机5通过桨轴3连接桨4置于涵道2内上部，机舱1内部装有动力电池8和自动驾驶仪9，涵道2底部纵向前后两端对称分别装有操纵舵6，涵道2底部横向单端装有操纵舵7。

双涵道垂直起降无人飞行器工作原理是这样的，内场外场地面安装检查完毕后起动电动机5，电动机5输出动力给桨轴3，桨轴3带动连接桨4旋转，动力电池8为电动机5提供动力源，连接桨4的旋转时在桨尖与涵道2之间产生负压，连接桨4和涵道2共同产生向上升力，操纵舵6和操纵舵7由自动驾驶仪9自动控制和增稳飞行器三轴飞行姿态，机舱1内装有：动力电池，遥控遥测设备，卫星导航设备，任务载荷设备等。起落架10支持飞行器垂直起飞和降落。