[发明专利]一种导辊传动装置

权利要求书

1.导辊传动装置，其特征在于，其输出力矩可根据被动导辊张力的变化自适应调整，包括有主动的力矩电机、由力矩电机驱动的中间摩擦副传动装置、由中间摩擦副传动装置驱动的被动导辊、被动导辊输出的速度变化信号通过变频器反馈给力矩电机。

2.根据权利要求1所述的导辊传动装置，其特征在于主动力矩电机具有导辊特性，其输出力矩及速度可根据被动信号的变化而变化。

3.根据权利要求1所述的导辊传动装置，其特征在于中间摩擦副传动装置包括传动轴，传动轴上设有和力矩电机连接的主动摩擦轮、和导辊连接的输出轮，传动轴上还设有通过摩擦片由主动摩擦轮传动的被动摩擦轮，主动摩擦轮、摩擦片和被动摩擦轮之间的摩擦力可调，传动轴通过键带动输出轮转动。

4.根据权利要求3所述的导辊传动装置，其特征在于，所述的传动轴端部设固紧螺母，在固紧螺母和被动摩擦轮之间依次设有互相接触的压紧片和压紧弹簧。

5.根据权利要求1所述的导辊传动装置，其特征在于被动导辊由中间摩擦副传动装置驱动，被动导辊速度变化信号经变频器输出频率信号，控制主动力矩电机的速度输出。