[发明专利]一种惯性测量单元以及动力调谐陀螺连续测斜仪

权利要求书

1.一种惯性测量单元，其特征在于：所述惯性测量单元包括测量短节骨架、第一动力调谐陀螺、旋转机构骨架、第二动力调谐陀螺、第一加速度计、第二加速度计、第三加速度计、电机；所述第一动力调谐陀螺沿测量短节骨架的径向方向设置于测量短节骨架上；所述第二动力调谐陀螺沿旋转机构骨架的轴向方向设置于旋转机构骨架上；所述第一加速度计、第二加速度计以及第三加速度计依次沿旋转机构骨架的轴向方向正交设置于旋转机构骨架的轴向方向上；所述第二动力调谐陀螺设置于第一动力调谐陀螺和第一加速度计之间；所述测量短节骨架和旋转机构骨架同轴；所述电机驱动旋转机构骨架绕旋转机构骨架轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的惯性测量单元，其特征在于：所述惯性测量单元还包括光电编码盘，所述光电编码盘设置于电机和旋转机构骨架之间并套接于电机上；所述光电编码盘控制电机带动旋转机构骨架绕轴线旋转。

3.根据权利要求1或2所述的惯性测量单元，其特征在于：所述第一加速度计、第二加速度计以及第三加速度计是石英加速度计。

4.根据权利要求3所述的惯性测量单元，其特征在于：所述石英加速度计是石英挠性加速度计。

5.根据权利要求3所述的惯性测量单元，其特征在于：所述电机是直流伺服电机。

6.一种动力调谐陀螺连续测斜系统，其特征在于：所述动力调谐陀螺连续测斜系统包括如权利要求1-5任一权利要求所述的惯性测量单元以及与惯性测量单元相连的电源。

7.根据权利要求6所述的动力调谐陀螺连续测斜系统，其特征在于：所述动力调谐陀螺连续测斜系统还包括遥传电子单元以及信号采集及处理单元，所述遥传电子单元通过信号采集及处理单元和惯性测量单元相连。

8.根据权利要求6或7所述的动力调谐陀螺连续测斜系统，其特征在于：所述动力调谐陀螺连续测斜系统还包括减震引鞋，所述减震引鞋和惯性测量单元相连。

9.根据权利要求8所述的动力调谐陀螺连续测斜系统，其特征在于：所述信号采集及处理单元包括采样器、放大器、滤波器、调理器、AD转换器、可编程逻辑器件CPLD以及数字信号处理器DSP；所述采样器、放大器、滤波器、调理器、AD转换器、可编程逻辑器件CPLD以及数字信号处理器DSP依次连接。