[发明专利]DSP系统中视频图像序列柔性目标比对和特征提取算法

说明书

技术领域

本发明涉及一种DSP系统，具体涉及其对目标的算法。

背景技术

一般的图像序列中主要基于刚性目标来进行比对和特征提取，而且一般采用轮廓基本相似原理来比对，对柔性物体目标比对较少；刚性目标相对于柔性目标而言变化小，容易比对，但柔性目标可能产生平动和转动状态，很难用刚性的轮廓去衡量目标在不同图像序列中的状态；而如果用整个目标点的集合进行比对，必然导致运算量太大，很难实现在DSP等图像系统中运算。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有比对和特征提取算法的缺陷，提供了一种利用柔性目标的特点，采用多层次、多特征的比较算法来实现对目标的比较确认，同时获得柔性目标的可以参与运算的目标参数。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

DSP系统中视频图像序列柔性目标比对和特征提取算法，其包括如下步骤：

(1)、求出图像序列中相邻两副图像中目标的最左、最右、最上、最下四个坐标，形成一个矩形方框的4个顶点；

(2)、求出图像序列中相邻两副图像中目标的最高点、最低点两个坐标；如果有多个点等高度，按照从左到右记录相应的两个点；并求出目标图像中最宽的线段宽度和位置；

(3)、求出图像序列中相邻两副图像中目标的圆形度和面积；

(4)、序列视频图像中，首先要跟踪目标并大概确认目标的运动速度；然后，用步骤(1)中的矩形框比较两者在图像中相应位置的重叠度；如果重叠度在一个经验值内，认定两者是同一目标，并进行下一步比对；如果重叠度不在经验值内，确认两者不是同一目标，并放弃比对；

(5)、用步骤(3)中的圆形度和面积比较两者在图像中相应位置的重叠度；如果重叠度在一个经验值内，认定两者是同一目标，并进行下一步比对；如果重叠度不在经验值内，确认两者不是同一目标，并放弃比对；

(6)、用步骤(2)中的最高点、最低点坐标和最宽的线段宽度和位置比较两者在图像中相应位置的重叠度；如果重叠度在一个经验值内，确认两者是同一目标，比对结束；如果重叠度不在经验值内，确认两者不是同一目标，比对程序结束。

本算法利用柔性目标的特点，采用多层次、多特征的比较算法来实现对目标的比较确认，同时获得柔性目标的可以参与运算的目标参数；即利用简单的数学模型去解决复杂的柔性物体在图像中的目标比对，获取相对应的目标的基本属性，为图像分析处理做基础数据准备。该算法可适用于视频火灾传感器、视频图像传感器等对图像信息要求比较高的技术领域。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明算法的逻辑流程框图。