[发明专利]自动录入书写内容的自然交互笔及笔迹检测方法

权利要求书

1.自动录入书写内容的自然交互笔，包括笔体和计算机主机接收端，其特征在于：笔体中包括转动传感器件、加速度传感器件、温度传感器、滤波模块、模数转换模块、微处理器I和数据无线通讯模块I；转动传感器件测量书写运动过程中人手及手臂的运动角速度信息，加速度传感器件测量书写运动过程中人手及手臂的运动的加速度信息，两种传感器输出电压信号经滤波模块低通滤波后，送往模数转换模块进行模数转换，转换得到的数字信号送往微处理器I；温度传感器测量当时环境温度后输出信号至模数转换模块进行模数转换，转换后的数字信号送往微处理器I，用于对转动传感器件和加速度传感器件输出信号进行温漂补偿；微处理器I输出的信号通过数据无线通讯模块I发送；所述的计算机主机接收端包括微处理器II、无线通信模块II和USB接口；数据无线通讯模块II和数据无线通讯模块I构成一对双工无线通讯电路，接收数据无线通讯模块I发送的信号后通过微处理器II处理，由USB接口传送给计算机主机。

2.根据权利要求1所述的自动录入书写内容的自然交互笔，其特征在于：所述的转动传感器件采用三轴陀螺仪，并且三轴陀螺仪的三个敏感轴方向分别与笔杆惯性坐标系X、Y、Z轴相平行。

3.根据权利要求1所述的自动录入书写内容的自然交互笔，其特征在于：所述的加速度传感器件包括两个三轴加速度计，并且两个三轴加速度计分别安装于笔杆两端，两个三轴加速度计的三个敏感轴方向均分别与笔杆惯性坐标系X、Y、Z轴相平行。

4.根据权利要求1所述的自动录入书写内容的自然交互笔，其特征在于：所述的微处理器I连接存储器，用于在交互笔脱离计算机独立工作时将交互笔录入的书写笔迹信息暂存于交互笔中，当交互笔和计算机相连接时，存储器中数据经微处理器I，通过数据无线通讯模块I发送给计算机。

5.根据权利要求1所述的自动录入书写内容的自然交互笔，其特征在于：所述的笔体还包括电池、电路板、隔板、力传感器、笔芯座、笔壳、存储键、功能键、书写启动键和书写笔芯；在笔壳内中部安装有笔芯座套，笔芯座位于笔芯座套内，力传感器位于笔芯座套内的另一端；在笔芯座套上有隔板；书写笔芯装入笔壳内，通过笔芯座与力传感器相连接，力传感器输出电压信号与电路板上的模数转换模块相连接，经转换成数字信号后送往电路板上的微处理器I；电路板和电池位于笔壳的底部；在笔壳内有线路腔；在与线路腔对应的笔壳的壳体上，沿笔壳的轴线方向依次分布有存储键、功能键和书写启动键；存储键、功能键和书写启动键通过导线，经线路腔与电路板上的微处理器I相连接。