[发明专利]自动螺钉紧固装置

说明书

技术领域

本发明涉及制造行业的机械维修和机械装配工作领域，特别是需要把多个螺钉同时紧固的装配工作中都可以使用的装置。

背景技术

本发明是完全自主研发设计，目前市场上没有同类产品。

发明内容

本发明提供一种自动螺钉紧固装置，可以实现螺钉紧固过程中的三维调整，并且实现电脑监控和操作。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

自动螺钉紧固装置，包括安装在操作平台上的可以控制力矩的套筒，所述套筒安装在一三维调整机构上。所述三维旋转机构安装在上下支撑座上，所述上下支撑座位于操作平台上，并由吊锤拉动钢丝带动三维调整机构上下位移。操作平台上安装操作系统。

所述三维调整机构位于垂直轴和水平轴上的滑动座，所述垂直轴的两端分别安装在上下转盘上，并在垂直轴的轴向设有旋转传感器，同时在水平轴的轴向设有直线传感器。所述直线传感器和旋转传感器分别于操作系统连接。

配重机构组成扳手的结构主体，同时安装有直线传感器，旋转传感器等控制元件，和控制系统配合使用，实现了大规模装配生产的高速，智能和防错装配。避免了人工疏忽造成的问题。保证了产品的装配质量。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1是自动螺钉紧固装置的结构图。

图中：

1、套筒；2、水平轴；3、直线传感器；4、滑动座；5、垂直轴；6、上下转盘；7、上支撑座；8、下支撑座；9、旋转传感器；10、操作系统；11、工件；12、操作平台；13、吊锤。

具体实施方式

如图1所示，本发明所述的一种自动螺钉紧固装置，包括安装在操作平台12上的可以控制力矩的套筒，所述套筒1安装在一三维调整机构上。所述三维旋转机构安装在上下支撑座7、8上，所述上下支撑座7、8位于操作平台12上，并由吊锤13拉动钢丝带动三维调整机构上下位移。操作平台12上安装操作系统10。

所述三维调整机构位于垂直轴5和水平轴上2的滑动座4，所述垂直轴5的两端分别安装在上下转盘6上，并在垂直轴5的轴向设有旋转传感器9，同时在水平轴2的轴向设有直线传感器3。所述直线传感器3和旋转传感器9分别于操作系统10连接。

配重机构组成扳手的结构主体，同时安装有直线传感器3、旋转传感器9等控制元件，和电脑控制系统10配合使用，实现了大规模装配生产的高速，智能和防错装配。避免了人工疏忽造成的问题。保证了产品的装配质量。

通过安装有2维的直线轴承的滑动座，可以前后滑动。滑动座上还安装了直线传感器，用来测量扳手的位置。滑动座的垂直直线轴承可以在垂直方向的双直线光轴上上下运动。垂直光轴的顶端和底端固定在转盘上。操作平台的上下都固定了支撑架，转盘可以在支撑架里转动。在下转盘上还安装了旋转传感器。用来实时测量转动角。在滑动座的上面固定了钢丝。钢丝通过固定在上固定架的滑轮。再固定了吊锤。用来实现配重。经过配重后，扳手和其他的结构重量被吊锤抵消。达到上下轻松自如的操作扳手的效果。