[发明专利]一种未打码件烟的自动化补码工艺

权利要求书

1.一种未打码件烟的自动化补码工艺，包括以下步骤：

(1)仓库管理系统WMS将需要补码的卷烟实托盘从立库中调出至未打码件烟处理区，通过穿梭车送到该区的机器人拆垛站台；

(2)在未打码件烟处理区设置2台机器人，这些机器人同时具备拆垛和码垛的双重功能；接到WMS的指令后机器人对未打码件烟实托盘进行拆垛，由输送设备自动输送，并在途中进行一号工程打码，成为成品烟；

(3)如果该规格或品牌的卷烟需要直接发货，则机器人均作为拆垛机器人使用，拆垛后的件烟经过一号工程打码成为成品烟后，输送设备将件烟送至出库区，并入自动发货系统进行发货；

(4)如果该规格或品牌的卷烟不需要直接发货，则前工位的机器人作为拆垛机器人使用，后工位的机器人作为码垛机器人使用；前工位机器人对未打码件烟实托盘进行拆垛后，在输送过程中进行一号工程打码，成为成品烟后又输送至后工位机器人进行码垛，然后通过输送设备、穿梭车、堆垛机返回到立库中存放。

2.根据权利要求1所述的未打码件烟自动化补码工艺，其特征在于：当自动化出库系统的机器人工作能力不足时，未打码件烟处理区域的2台拆码跺机器人作为出库拆跺机器人使用，对任何通过自动码垛完成的垛型进行拆垛。