[发明专利]烟箱入库码垛前姿态调整装置

说明书

技术领域

本发明属于卷烟物流设备技术领域，具体涉及一种适用于烟箱码垛前将处于非直立姿态的单件烟箱调整为直立姿态的烟箱入库码垛前姿态调整装置。

背景技术

卷烟物流系统中，从生产车间输运出来的烟箱是单件分离形式的，且姿态均为平躺，入库存储需要码垛，码垛要求部分烟箱处于直立姿态，以满足垛型要求。现有技术是由码垛机器人对处于平躺姿态的烟箱进行抓取，在释放烟箱时，码垛机器人调整自身工作姿态以把件烟箱调整到符合垛型要求的姿态，对于直立件烟箱还需单件单件地逐一释放进行码垛操作，这样的工作模式极大地限制了码垛机器人的工作速度，降低了卷烟物流系统的工作效率。本发明人针对现有技术的不足，经过潜心研究，研制开发了一种操作快捷，工作平稳高效的烟箱入库码垛前姿态调整装置，试验证明，应用效果良好。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单，工作高效稳定可靠，适用于烟箱码垛前将处于非直立姿态的单件烟箱调整为直立姿态的烟箱入库码垛前姿态调整装置。

本发明的目的是这样实现的：包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，单元支架两端分别设置长滚筒并由驱动电机驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒，单元支架中心区平行于短滚筒通过轴承设置翻转轴，翻转轴上设置翻转架，翻转轴由翻转电机驱动。

本发明采用程序控制操作的翻转架，实现了烟箱入库码垛前单件烟箱姿态的高效调整，保证了烟箱姿态符合码垛机器人抓取操作的要求，缩短了机器人的码垛操作时间，从而大大提升了工作效率，降低生产成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1之俯视图；

图3为图1之左视图。

图中：1-驱动电机，2-翻转电机，3-长滚筒，4-短滚筒，5-翻转轴，6-轴承，7-翻转架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的阐述，但不以任何方式对本发明加以限制，基于本发明的教导所作的任何替换，均落入本发明限定的保护范围。

如图1-图3所示，本发明包括单元支架、电机、长滚筒、短滚筒、翻转轴和翻转架，单元支架两端分别设置长滚筒3并由驱动电机1驱动，单元支架中部分组平行设置短滚筒4，单元支架中心区平行于短滚筒4通过轴承6设置翻转轴5，翻转轴5上设置翻转架7，翻转轴5由翻转电机2驱动。

所述的驱动电机1为变频电机，电机1驱动长滚筒3、短滚筒4，可实现差速运行，保证翻转操作的平稳可靠。

本发明的工作原理和工作过程：

本发明被安装在输送机之间，由电机驱动并通过变频调速来达到平稳顺畅的翻转烟箱的目的。当码垛机器人根据垛型要求需抓取释放平躺的件烟箱时，翻转装置不对烟箱进行姿态调整，长滚筒和短滚筒保持相同的输送速度，翻转轴在电机的驱动下快速向烟箱输送方向转动180°，使翻转架翻转于单元支架的下方，烟箱能迅速平稳地直接通过本发明。待烟箱通过后，翻转轴再带动翻转架快速回转180°，恢复预备翻转工作状态。当码垛机器人根据垛型要求需抓取释放直立的件烟箱时，此时烟箱处于不符合码垛机器人抓取要求的平躺状态，长滚筒和短滚筒在电机驱动下快速运送烟箱到翻转架上，驱动电机驱动翻转轴向烟箱输送方向慢速转动90°，则翻转架翻转烟箱呈直立状态，此时电机调慢短滚筒的输送速度，将翻起的烟箱平稳输送离开翻转架。当直立烟箱完全离开翻转架进入后续输送设备时，电机驱动翻转轴快速回转90°，翻转架恢复预备翻转工作状态。再次判断下一件烟箱所需姿态，确定直立或平躺状态，重复上述操作，快速对即将入库的烟箱一一调整好满足机器人码垛操作要求的烟箱姿态。

本发明的特点：

1、烟箱翻转操作快捷，翻转烟箱操作速度8s/件，直接放行烟箱操作速度4s/件，确保每条码垛线的工作效率达到最高6件/min。

2、结构简单，操作灵便，翻转轴可前后旋转180度，翻转平稳且速度快。

本发明克服了现有技术不足，确保码垛作业线高效率运行，降低生产成本。