[发明专利]一种移库烟自动化拆码垛工艺

权利要求书

1.一种移库烟自动化拆码垛工艺，包括以下步骤：

(1)移库烟运抵库区后，将移库烟从货运车上转移至移库烟入库码垛输送带上，移库烟入库码垛输送带上设置有条码识别器，件烟经过条码识别后，仓库管理系统WMS直接将需要码垛的件烟的相关信息传达给移库烟处理区的机器人；

(2)根据移库烟批次和批量，在移库烟处理区设置2台拆码垛机器人，机器人接到WMS的指令后将件烟堆码成成品实托盘，成品实托盘通过输送机、穿梭车送到堆垛机工作站台，再由堆垛机送到立库中存放；

(3)移库烟实托盘进入立库中存放后，其识别信息自动变更为普通的成品件烟实托盘，发货时由自动化出库系统从立库中将成品实托盘调出进行拆垛出库。

2.根据权利要求1所述的移库烟自动化拆码垛工艺，其特征在于：当自动化出库系统的机器人工作能力不足时，移库烟处理区的2台拆码跺机器人转作出库拆跺机器人使用，对任何通过自动码垛完成的垛型进行拆垛。