[发明专利]清淤采掘机

权利要求书

1.清淤采掘机，由采掘总成、二级、三级、四级输送机及运输车组成，其特征在于，所述的采掘总成，包括扒物装置、铲物装置、螺旋推进器及一级输送机；扒物装置包括由液压马达(7)驱动的主动辊筒(1)，两只从动辊筒(2)、(3)，主动辊筒(1)的两端装有同步带轮，两只从动辊筒(2)、(3)除可调节输送带(91)的松紧度外，还兼有导向和传动功能，在上述三只辊筒外缘，绕装一条带有扒斗(55)的输送带(91)，以及在支撑架(92)、机架(94)上安装的动滑轮(4)，定滑轮(5)、两只液压马达(6)、(7)，在动滑轮(4)和定滑轮(5)上绕有钢丝绳(93)，其一端绕在液压马达(6)带动的辊筒上，另一端固定在机架(92)上，液压马达(6)转动缠绕在辊筒上的钢丝绳(93)，经动滑轮(4)和定滑轮(5)的驱动，使扒物装置提升，这种提升，是机架(94)绕辊筒(1)的转轴为中心的转动提升运动，因而使河床底部不同深度的淤积物，得以扒运输送；

铲物装置包括铲尖(13)、上铲身(14)和下铲身(15)，上下铲身(14)、(15)和螺旋推进器的壳体(16)连接一起，并通过立支撑架(9)、液压缸(10)控制，连同扒物装置一起作升降运动，从而实现采掘装置的整体升降，由此可见，铲物装置具有向前推进和升降作业的功能；

作为采掘总成的组件，铲物装置主要是清铲扒物装置未能扒送的残余物料或对不平河床进行铲平修整作业，其上坡面也是扒物装置的下支撑工作面；

螺旋推进器是一种将扒物装置和铲物装置运出的物料，经螺旋推进后，作横向送出的装置，其结构由螺旋(8)、圆弧槽(16)和支架(9)组成，螺旋(8)的中心有螺旋轴，其前端部是排物端，后端部装有液压马达，借助液压马达的驱动，使物料作螺旋状输送，螺旋推进器除作旋转运动外，也随同机架(9)作整体升降运动；

一级输送机由装有同步带轮的主动辊(12)，从动辊(11)、带瓦斗的输送带(95)、驱动主动辊(12)的液压马达和机架组成，主动辊筒(12)和从动辊筒(11)分别安装在输送带(95)的上下两端，其作用是将由螺旋推进器运出的物料作提升输送，至二级输送机；

上述的扒物装置、铲物装置和螺旋推进器，作为本机的主体工作部分，安装在装载机(96)的铲运臂上，其动力由装载机(96)上的发动机(97)和液压油泵提供。

2.根据权利要求1所述的清淤采掘机，其特征在于，所述的二级输送机，由装有液压马达的前辊筒(20)、从动辊筒(21)、四只轮子(22)、(23)、(24)、(25)、油缸(26)、(27)、(28)、(29)、机架(30)、带瓦斗的输送带(31)、驾驶台(32)、主控台(33)、电动机及液压泵(34)组成；主动辊筒(20)和从动滚筒(21)，通过其轴承座支撑在机架(30)上，固定臂(37)、(38)、(40)、(42)和机架(30)联成一体；活动臂(35)、(36)、(39)、(41)的一端，通过转轴联在固定臂上，另一端联在轮子(22)、(23)、(24)、(25)的轴上；辊筒(20)和轮子(22)、(23)、(24)、(25)的转动，分别由5个液压马达驱动；

二级输送机的作业程序为：

油缸(26)伸缩带动轮子(22)升降，油缸(27)伸缩带动轮子(23)升降，油缸(28)伸缩带动轮子(24)升降，油缸(29)伸缩带动轮子(25)升降，轮子(22)、(25)旋转，整体纵向前进或后退，当油缸(26)回缩，油缸(27)伸长，轮子(23)降下，并旋转时，前端左移或右移；当油缸(28)伸长，油缸(29)回缩，轮子(24)转动时，后端左移或右移。

3.根据权利要求1所述的清淤采掘机，其特征在于，所述的三级输送机，由同步带轮(20)和动力底盘组成；所述的动力底盘包括转向行走轮(7)、支架(9)、电动机和液压泵(12)及操控器(8)。同步带轮(20)的机架(6)，通过旋轴(3)和油缸(4)，和动力底盘机架(9)相连接；油缸(4)伸缩，使同步带轮(20)绕转轴(3)作水平摆动，以适应不同的河堤坡度和高度；支撑油缸(5)的一端和同步带轮(20)的支架(6)联接，另一端伸长支撑在堤岸上，以增加其稳定性。

4.根据权利要求1所述的清淤采掘机，其特征在于，所述的四级输送机，由调姿油缸(44)、同步输送带(45)、支撑油缸(46)和动力底盘(47)组成；同步输送带(45)下端装有液压马达(48)和链条(49)、链轮(50)，且通过支撑油缸(46)固定于河床，其另一端安装的转向落料器(51)，将物料装入工程车(52)外运；同步输送带(45)上部安装调姿油缸(44)，由动力底盘(47)提供动力和支撑。