[发明专利]一种自动化钻具校直机

权利要求书

1.一种自动化钻具校直机，其特征在于，包括：

底座(1)，所述底座(1)用于支撑压力机(2)、滚轮(3)、举升装置(4)、活动垫块(5)、检测小车(6)及钻具(8)；

压力机(2)，所述压力机(2)设置在所述底座(1)上部，并可沿所述钻具(8)轴向方向移动，所述压力机(2)用于压顶校直所述钻具(8)；

滚轮(3)，所述滚轮(3)一端可伸缩连接设置在所述底座(1)上，所述滚轮(3)另一端用于旋转所述钻具(8)；

举升装置(4)，所述举升装置(4)一端固定设置在所述底座(1)上，并位于所述滚轮(3)外侧，所述举升装置(4)另一端用于顶起所述钻具(8)；

活动垫块(5)，所述活动垫块(5)一端设置在所述底座(1)上，并可沿所述钻具(8)轴向方向移动，所述活动垫块(5)另一端用于支撑所述钻具(8)；

检测小车(6)，所述检测小车(6)设置在所述底座(1)上，并可沿所述钻具(8)轴向方向移动，所述检测小车(6)用于检测所述钻具(8)形状位置数据，并将所述数据发送到控制模块(7)；

控制模块(7)，所述控制模块(7)接收所述检测小车(6)发送来的数据，并根据该数据及预设程序控制所述压力机(2)、滚轮(3)、举升装置(4)、活动垫块(5)及检测小车(6)动作。

2.如权利要求1所述的自动化钻具校直机，其特征在于：所述压力机(2)上还设置有用于检测所述压力机(2)冲程的冲程传感器(22)，所述冲程传感器(22)向所述控制模块(7)发送数据信息。

3.如权利要求2所述的自动化钻具校直机，其特征在于：所述控制模块(7)包括接收单元(71)、输入单元(72)、数据库(73)、计算单元(74)及指令单元(75)，其中：

所述接收单元(71)接收所述检测小车(6)与冲程传感器(22)发送来的数据，并将该数据进行转换后发送到所述计算单元(74)；

所述输入单元(72)用于人工输入钻具(8)长度、直径及材料等数据，并将该数据进行转换后发送到所述计算单元(74)；

所述数据库(73)内根据钻具(8)不同长度、直径及材料与力学理论、预设变形量计算公式；

所述计算单元(74)接收所述接收单元(71)与输入单元(72)发送来的数据，调用所述数据库(73)内公式进行计算，并将计算结果发送到所述指令单元(75)；

所述指令单元(75)接收所述计算单元(74)发送来的计算结果，进行判断后，分别向所述压力机(2)、滚轮(3)、举升装置(4)、活动垫块(5)及检测小车(6)发送动作指令。

4.如权利要求3所述的自动化钻具校直机，其特征在于：所述底座(1)一端还设置有用于验证检测小车(6)检测精度的校正块(9)。

5.如权利要求4所述的自动化钻具校直机，其特征在于：所述检测小车(6)上沿所述钻具(8)径向不同方向设置有3个位移传感器(61)。