[发明专利]用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置无效
| 申请号： | 201010193473.X | 申请日： | 2010-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN101852743A | 公开（公告）日： | 2010-10-06 |
| 发明（设计）人： | 王耀南;马波;张辉;周良;聂鑫;张健全 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01N21/90 | 分类号： | G01N21/90;G01N21/01 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 黄美成 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 瓶装 液体 可见 异物 视觉 检测 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置，其特征在于，竖直的主轴(55)通过轴承(56)及第二轴承座(53)与水平的支架(70)相连，主轴(55)的上端设有用于引入动力的第一带轮(57)，主轴(55)的下端设有第二带轮(62)，在支架(70)的左右两端分别设有左带轮(40)和右带轮(68)，在支架(70)的中部还设有用于张紧皮带的张紧轮(50)；所述的第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮在同一个水平面上，用于使第二带轮、右带轮、左带轮和张紧轮联动的三角皮带(34)依次接触右带轮、左带轮和张紧轮的外侧以及第二带轮的内侧；三角皮带(34)的外侧还与夹瓶机械手的上端套座(69)的外表面接触；
竖直方向的轴(31)通过深沟球轴承(29)与支架连接，用于瓶体制动的摩擦环(28)通过键(25)与轴(31)传动连接。
2.根据权利要求1所述的用于瓶装液体可见异物视觉检测的搓瓶装置，其特征在于，电机(1)的输出轴通过弹性管联轴器(6)与第一主轴(15)相接，第三带轮(16)固定在第一主轴上，第三带轮(16)与第一带轮通过第一标准三角带(20)和第二标准三角带(21)传动连接。
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