[发明专利]用于电动助力转向的装置和方法

权利要求书

1.一种用于电动助力转向的装置，其特征在于，包括信号转换装置和计算装置，其中该信号转换装置将电机转子位置信号转换为相对转向角度信号，该计算装置根据车速信号、相对转向角度信号和转向扭矩信号计算转向中间位置并得出绝对转向角度信号，其中该计算装置包括：

数据采样单元，用于进行转向角度和转向扭矩信号的数据采样操作；

数据拟合单元，用于对采样数据进行数据拟合；以及

转向中间位置求解单元，用于求出相应曲线的交点而得到转向中间位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该信号转换装置根据电机转子位置信号获得连续的相对转向角度信号。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据采样操作包括采样判断流程和采样流程，采样判断流程用于判断是否满足数据采样的条件，采样流程用以区分向左转向过程和向右转向过程，并保证采样数据在整个允许采样的扭矩范围内等间隔均匀分布。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据拟合根据采样的数据、通过求解矛盾方程组得到最小二乘解拟合出相应曲线。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转向中间位置求解单元通过数值解法求得相应曲线的交点，即转向中间位置。

6.根据上述任一权利要求所述的装置，其特征在于，该计算装置还包括异常值剔除单元，用于去除一组测量数据中的异常值。

7.一种用于电动助力转向的方法，其特征在于，包括如下步骤：

信号转换步骤，将电机转子位置信号转换为相对转向角度信号；

计算步骤，根据车速信号、相对转向角度信号和转向扭矩信号计算转向中间位置并得出绝对转向角度信号，其中：该计算步骤包括：

对转向角度和转向扭矩信号进行数据采样；

对采样数据进行数据拟合；以及

求出相应曲线的交点而得到转向中间位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该信号转换步骤根据电机转子位置信号获得连续的相对转向角度信号。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数据采样包括采样判断流程和采样流程，采样判断流程用于判断是否满足数据采样的条件，采样流程用以区分向左转向过程和向右转向过程，并保证采样数据在整个允许采样的扭矩范围内等间隔均匀分布。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述数据拟合根据采样的数据、通过求解矛盾方程组得到最小二乘解拟合出相应曲线。

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述转向中间位置是通过数值解法求得相应曲线的交点，即转向中间位置。

12.根据权利要求7-11任一项所述的方法，其特征在于，还包括异常值剔除步骤，用于去除一组测量数据中的异常值。