[发明专利]数控光纤透镜微纳米研磨抛光机

权利要求书

1.数控光纤透镜微纳米研磨抛光机，包括光纤透镜研磨抛光盘机构、研磨抛光盘修整机构、CCD识别与检测系统(44)、垂直进给机构、水平进给机构、自转机构、角度调整机构、光纤夹具(34)、操作台(1)和床身(2)；

其特征在于：光纤透镜研磨抛光盘机构包括研磨抛光盘(4)、柔性铰链盘(5)、支撑环(6)、外轴套(7)、齿环轴(8)、齿环带轮(9)、齿环(10)、系杆轴(11)、系杆带轮(12)、行星齿轮(13)和系杆偏心轴(69)；光纤透镜研磨抛光盘(4)安装在柔性铰链盘(5)上，支撑环(6)上端面开设有环槽，环槽内装设有多个钢球，将柔性铰链盘(5)安装于支撑环(6)的上端面上，钢球与柔性铰链盘(5)下表面接触；齿环轴(8)通过第一向心角接触轴承(14)、第二向心角接触轴承(15)安装在外轴套(4)上；系杆轴(11)通过第一向心球轴承(16)、第二向心球轴承(17)安装在齿环轴(8)上，行星齿轮(13)通过第三向心球轴承(58)、第四向心球轴承(70)安装在系杆偏心轴(69)处，系杆偏心轴(69)与系杆轴(11)为一整体结构，行星齿轮(13)固定在柔性铰链盘(5)下表面，光纤透镜研磨抛光盘机构通过床身(2)上的安装孔(18)安装在床身上；

研磨抛光盘修整机构包括垂直导向机构、横梁(25)和垂直安装杆(19)；垂直导向机构包括千金刚石修整块(23)、分尺(20)、上横梁(26)、下横梁(27)，第一导向轴(67)、第二导向轴(68)、第一弹簧(28)、第二弹簧(29)、第一直线轴承(21)和第二直线轴承(22)；千分尺(20)通过上横梁(26)的安装孔(75)安装，使千分尺(20)的下端与上横梁(26)的上表面接触；第一直线轴承(21)、第二直线轴承(22)安装在横梁(25)上，上横梁(26)和下横梁(27)分别通过第一导向轴(67)、第二导向轴(68)连接，第一弹簧(28)、第二弹簧(29)分别同轴安装在第一导向轴(67)、第二导向轴(68)上；第一导向轴(67)、第二导向轴(68)分别通过第一直线轴承(21)、第二直线轴承(22)支撑于横梁(25)上；金刚石修整块(23)安装在下横梁(27)下表面，垂直导向机构通过横梁(25)安装在垂直安装杆(19)上，垂直安装杆(19)安装在床身(2)上；

CCD识别与检测系统包括：放大镜头、CCD(44)、图像采集卡和光纤照明灯组成；将CCD(44)固定在滑块(24)上，通过丝杠螺母安装在Z轴调整部件(31)的滑台上，通过丝杠螺母将Z轴调整部件(31)安装在与Z轴调整部件(31)相垂直的Y轴调整部件(32)的滑台上，再通过丝杠螺母将Y轴调整部件(32)安装在与Y轴调整部件(32)相垂直的X轴调整部件(33)的滑台上，X轴调整部件(33)-1-的安装端(52)安装在床身(2)上；

垂直进给机构包括Z轴步进电机(59)、丝杠(61)、直线导轨(62)、Z轴进给工作台(63)和Z轴台身(64)，Z轴台身(64)上安装直线导轨(62)与丝杠(61)；将Z轴进给工作台(63)安装于直线导轨(62)上，Z轴进给工作台(63)通过螺母与丝杠(61)螺纹连接，将Z轴步进电机(59)安装在直线导轨(62)上端；

水平进给机构包括X轴进给工作台(65)、直线导轨(66)和丝杠(30)；直线导轨(66)和丝杠(30)通过第一支座(71)、第二支座(72)安装在床身(2)上，X轴进给工作台(65)安装于直线导轨(66)上，通过螺母与丝杠(30)螺纹连接；Z轴进给机构的台身(64)，安装在X轴进给工作台(65)上；

自转机构包括D轴步进电机(50)和D轴回转部件(51)；角度调整机构由B轴步进电机(54)和B轴回转部件(53)；D轴步进电机的输出端与D轴回转部件(51)的输入端连接，自转机构的连接端通过连接板(57)安装在基板(49)上；B轴步进电机(54)的输出端与B轴回转部件(53)的输入端连接；将角度调整机构通过角度调整机构的连接端安装在基板(49)的反面上；配重(55)安装在基板(49)的反向端上；卷轴(56)安装在自转机构的另一端上，基板(49)与Z轴进给工作台(63)连接；

光纤夹具(34)包括第一钳口(36)、第二钳口(37)，第一位置调整螺钉(38)、第二位置调整螺钉(39)，调整旋钮(40)，夹紧调整芯轴(41)；第一钳口(36)、第二钳口(37)是两个柔性铰链，位于光纤夹具(34)的右端；在第一钳口(36)、第二钳口(37)固定端的第一安装孔(46)、第二安装孔(47)内，安装第一位置调整螺钉(38)、第二位置调整螺钉(39)，在上述两个位置调整螺钉间设有钢球室，安装第一钢球(42)、第二钢球(43)，上述两个钢球分别与两个位置调整螺钉接触，两个钢球之间设有供光纤通过的通道；调整旋钮(40)内有供光纤通过的通道，调整旋钮(40)内设有夹紧调整芯轴(41)，夹紧调整芯轴(41)的前端设有推杆，推杆前端对称设有第一球面凹槽(73)，第二球面凹槽(74)，分别与第一钢球(42)、第二钢球(43)接触，光纤夹具(34)的左端设有与自转机构输出端螺纹连接的锥面(35)；将光纤(48)缠绕于卷轴(56)上，光纤(48)通过自转机构内的光纤通道，从光纤夹具的插孔(45)进入光纤夹具(34)，通过调整旋钮(40)内的插孔、位置调整芯轴内的插孔、钢球室，从第一钳口(36)、第二钳口(37)之间伸出：

操作台(1)包括显示器和控制按钮，操作台(1)通过安装杆(3)安装在床身(2)上。