[发明专利]复合低频截止滤波器和使用了该滤波器的图像拍摄装置

权利要求书

1.一种复合低频截止滤波器，具有：第一低频截止滤波器、第二低频截止滤波器、和加减法运算器，

所述第二低频截止滤波器输入所述第一低频截止滤波器的输出，

所述加减法运算器从所述复合低频截止滤波器的输入中减去所述第二低频截止滤波器的输出，并将该减法运算结果输出到所述第一低频截止滤波器，

将所述第一低频截止滤波器的输出作为所述复合低频截止滤波器的输出来输出。

2.根据权利要求1所述的复合低频截止滤波器，其特征在于，

所述第二低频截止滤波器的截止频率比所述第一低频截止滤波器的截止频率高。

3.一种图像拍摄装置，具有防手抖功能，包括：

光学系统；

手抖动补偿部件，其为了进行手抖动补偿而能够在与所述光学系统的光轴垂直的面内移动；

运动检测单元，其检测所述图像拍摄装置的运动；

复合低频截止滤波器，其输入所述运动检测单元的输出；以及

控制单元，其基于所述复合低频截止滤波器的输出，来驱动所述手抖动补偿部件，

所述复合低频截止滤波器具有：第一低频截止滤波器、第二低频截止滤波器、和加减法运算器，

所述第二低频截止滤波器输入所述第一低频截止滤波器的输出，

所述加减法运算器从所述复合低频截止滤波器的输入中减去所述第二低频截止滤波器的输出，并将该减法运算结果输出到所述第一低频截止滤波器，

将所述第一低频截止滤波器的输出作为所述复合低频截止滤波器的输出来输出。

4.根据权利要求3所述的图像拍摄装置，其特征在于，

所述第二低频截止滤波器的截止频率比所述第一低频截止滤波器的截止频率高。

5.根据权利要求3所述的图像拍摄装置，其特征在于，

所述手抖动补偿部件是透镜。

6.根据权利要求3所述的图像拍摄装置，其特征在于，

所述手抖动补偿部件是根据光学信号生成图像数据的图像拍摄元件。

7.根据权利要求4所述的图像拍摄装置，其特征在于，

所述光学系统具有放大率可变功能，

所述光学系统的焦点距离越长，则所述控制单元将所述第二低频截止滤波器的截止频率设定得越高。

8.根据权利要求3～7中任一项所述的图像拍摄装置，其特征在于，

所述控制单元包括积分单元，该积分单元对所述复合低频截止滤波器的输出进行积分。

9.根据权利要求3～8中任一项所述的图像拍摄装置，其特征在于，

所述运动检测单元是检测图像拍摄装置的角速度的角速度传感器。

10.根据权利要求3～9中任一项所述的图像拍摄装置，其特征在于，

所述控制单元是通过规定的程序来执行功能的微型计算机。

11.根据权利要求3所述的图像拍摄装置，其特征在于，

所述控制单元包括积分器，该积分器对所述复合低频截止滤波器的输出进行积分，

所述复合低频截止滤波器和所述积分器，在手抖动补偿频带中的工作时，增益实际上成为0dB，相位实际上成为0度。

12.根据权利要求11所述的图像拍摄装置，其特征在于，

在手抖动补偿频带中的工作时，根据所述复合低频截止滤波器的超前相位，由所述积分器生成的相位超前按照相位实际上成为0度的方式被消除。

13.根据权利要求11所述的图像拍摄装置，其特征在于，

所述手抖动补偿频带是1Hz至20Hz的范围。