[发明专利]车载雷达装置和控制车载雷达装置的程序

权利要求书

1.一种车载雷达装置，包括：

发送波产生单元，配置来产生发送波；

垂直极化波发送天线，配置来垂直极化和发送该发送波；

水平极化波发送天线，配置来水平极化和发送该发送波；

接收天线，配置来接收从物体反射的反射波；

开关控制单元，配置来执行垂直极化波发送天线和水平极化波发送天线之间的切换，该开关控制单元控制已经通过发送波产生单元产生的发送波到垂直极化波发送天线和水平极化波发送天线中被切换的一个的提供，从而交替地发送被垂直极化的发送波和被水平极化的发送波；以及

接收单元，配置来基于各反射波的接收电平，接收与被垂直极化的发送波对应的反射波和与被水平极化的发送波对应的反射波中之一作为接收信号，在由开关控制单元执行切换之前和之后已经由接收天线接收到各反射波。

2.根据权利要求1所述的车载雷达装置，进一步包括：

存储单元，配置来每次执行垂直极化波发送天线和水平极化波发送天线之间的切换时，存储已经通过接收单元接收到的接收信号，以及

其中接收单元将存储单元中存储的接收信号与开关控制单元执行垂直极化波发送天线和水平极化波发送天线之间的切换之后已经由接收天线接收到的接收信号进行比较，从而接收具有高接收电平的接收信号。

3.根据权利要求1所述的车载雷达装置，其中，

当未检测到由接收天线接收到反射波时，开关控制单元执行垂直极化波发送天线和水平极化波发送天线之间的切换，以及

接收单元接收在由开关控制单元执行切换之后已经通过接收天线接收到的反射波，作为接收信号。

4.根据权利要求1所述的车载雷达装置，其中接收天线接收从物体反射的垂直极化反射波和从物体反射的水平极化反射波二者。

5.根据权利要求4所述的车载雷达装置，其中接收天线是斜极化波接收天线，其接收从物体反射的斜极化反射波。

6.根据权利要求4所述的车载雷达装置，其中接收天线是圆极化波接收天线，其接收从物体反射的圆极化反射波。

7.根据权利要求1所述的车载雷达装置，其中

接收天线包括：

垂直极化波接收天线，配置来接收从物体反射的垂直极化反射波；和

水平极化波接收天线，配置来接收从物体反射的水平极化反射波；和

开关控制单元，通过与垂直极化波发送天线和水平极化波发送天线之间的切换同步，来执行垂直极化波接收天线和水平极化波接收天线之间的切换。

8.一种车载雷达装置，包括：

发送波产生单元，配置来产生发送波；

分发单元，配置来分发已经从发送波产生单元输出的发送波；

垂直极化波发送天线，配置来垂直极化和发送已经从发送波产生单元输出的发送波；

水平极化波发送天线，配置来水平极化和发送已经从发送波产生单元输出的发送波；

接收天线，配置来接收从物体反射的反射波；和

接收单元，配置来接收已经由接收天线接收到的且与被垂直极化的发送波对应的反射波以及已经由接收天线接收到的且与被水平极化的发送波对应的反射波，作为接收信号。

9.根据权利要求8所述的车载雷达装置，其中接收天线接收从物体反射的垂直极化反射波和从物体反射的水平极化反射波二者。

10.根据权利要求9所述的车载雷达装置，其中接收天线是斜极化波接收天线，其接收从物体反射的斜极化反射波。

11.根据权利要求9所述的车载雷达装置，其中接收天线是圆极化波接收天线，其接收从物体反射的圆极化反射波。

12.根据权利要求8所述的车载雷达装置，其中

接收天线包括：

垂直极化波接收天线，配置来接收从物体反射的垂直极化反射波；和

水平极化波接收天线，配置来接收从物体反射的水平极化反射波；和

接收单元，包括合成单元，配置来合成已经通过垂直极化波接收天线接收到的垂直极化反射波和已经通过水平极化波接收天线接收到的水平极化反射波。