[发明专利]用于重物的可堆放的支承装置以及储存和运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于由起重系统搬运的重物/重的载荷的可堆放的支承装置，以及一种具有这种可堆放的支承装置的、用于储存和运输重物的系统。

背景技术

采用可堆放的支承装置，以便用起重系统不仅运输重物，而且特别是还通过将多个这种支承装置上下叠垒地堆放来节省空间地储存重物。这借助于起重系统的支承臂来进行，所述支承臂例如固定在一起重横梁上，该起重横梁本身可由商业上通用的起重机水平和竖直地移动。这种支承臂可抓住以及最终提升和水平及竖直移动可堆放的支承装置。

所述类型的可堆放的支承装置包括至少一个基本上水平延伸的支承件和至少两个相互面对面地在侧向安装在该水平支承件上的、基本上竖直延伸的侧壁，重物放在该水平支承件上。水平延伸的支承件在最简单的情况下可以是型材杆或梁，但也可由托盘、盒子或其他容器，如栅格箱、板条箱等组成。为了（具有）可堆放性，在侧面安装在该水平延伸的支承件上的侧壁在上侧配备有支承面而在下侧配备有安放面，所述侧壁在支承件是梁或支承板的情况下与该支承件一起形成U形，所述安放面与所述支承面相对应并可放在所述支承面上。侧壁在外侧配备有用于起重系统支承臂的接纳部，使得可由支承臂抓住可堆放的支承装置的侧壁并将其提升。

所述用于储存和运输重物的系统除了多个上述类型的可堆放的支承装置外还包括一用于提升、运送和放下或堆放所述支承装置的起重系统。

一种所述类型的系统适于例如储存长条形物品，该长条形物品可根据需要从仓库中被取出，并例如用锯床进行加工，接着作为剩料被重新存入仓库。这种仓库由可堆放的支承装置的堆垛构成，通过抓住相应的可堆放的支承装置并在叠垒堆放的支承装置的、有可能位于该相应的支承装置和加工位置之间的堆垛的上方将该相应的支承装置提升过去来取出某一长条形物品。

当然，这种借助于可堆放的支承装置构成的仓库以灵活的重新堆放灵活性为前提，因为所需要的货物大多并不储存在一个堆垛的最上面的支承装置中，而是在位于堆垛很下面的支承装置中。因此在能提起所需的支承装置并将其运走之前首先必须拿走堆放在所要寻找的支承装置上面的支承装置并重新堆放。

但是正是在经常重新堆放的情况下在放下支承装置时可能出现小的误差，这些误差绝对还位于起重系统运动的预先给定的公差/允许误差之内，但会逐步加强并导致叠垒堆放的支承装置的在该公差之外的偏移（量）。这种偏移（量）可能导致运行故障。相反，下述例外情况——即在由多个支承装置组成的堆垛中可堆放的支承装置的制造公差造成整个堆垛的一定的、不严重的倾斜——却是正常情况，从而对于起重系统的控制而言，很难直至不可能在已倾斜的堆垛上再多放一个支承装置，因为视倾斜位置而定，堆垛最上面的支承装置可能位于起重系统的运动公差之外。

发明内容

因此本发明的目的是，提出一种开头所述类型的可堆放的支承装置以及一种具有这种可堆放的支承装置的、用于储存和运输重物的系统，用所述系统提高在提起或放下时的运行安全性。

也就是说，按照本发明的可堆放的支承装置的特征在于，其侧壁至少在上侧具有对中斜面/定位斜面，以确保精确的叠垒堆放。侧壁的上侧对中斜面使得如果起重系统离其准确位置只有几毫米或几厘米偏差的话，要放在另一个支承装置上的支承装置的侧壁的安放面能被精确地放在位于下面的支承装置的侧壁的支承面上。因为位于上面的支承装置的安放面沿本发明的对中斜面滑动并最终精确地放在位于下面的支承装置的支承面上。即使当起重系统在定位方面具有几毫米的系统误差时，在多个支承装置叠垒堆放、特别是反复地重新堆放时，此误差不叠加，因为此误差在每次堆放过程中都被自动地补偿。特别有利的是，起重系统不用专门与所述支承装置相协调，而是基本上由本来就已存在的、用于不同目的的起重机组成，在所述起重机上悬挂有一带有相应支承臂的起重横梁以提升本发明的支承装置。这种可普遍获得的起重机的特点是具有对于本发明的目的可以是极限值的定位精度。

对中斜面适宜于这样定向，使得该对中斜面确保支承装置在水平延伸的支承件的纵向上以及在与该水平延伸的支承件的纵向垂直的方向上精确取向/对准，亦即覆盖位于水平面内的两个方向，所述两个方向适宜于相互正交，但不必一定要正交。在最简单的情况下，所述两个方向涉及两种对中斜面，它们沿纵向和横向定向，由此可以补偿在水平面内的任何定位偏差。

对中斜面优选相对于铅垂线平均向外倾斜20°至45°角，其中所述对中斜面有利地不是被做成斜面的平面，而是凸起的或柱形弯曲的面。