[发明专利]分布式控制系统通讯方式有效
申请号: | 201010195326.6 | 申请日: | 2010-05-31 |
公开(公告)号: | CN101901004A | 公开(公告)日: | 2010-12-01 |
发明(设计)人: | 杨福源;陈林;黄颖;杨学青;王金力;欧阳明高 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 黄家俊 |
地址: | 100084 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分布式 控制系统 通讯 方式 | ||
1.一种分布式控制系统通讯方式,其特征在于,第二微处理器的数字输入输出端口与主控微处理器的调试端口相连,并使两微处理器共地;
调节第二微处理器输入至主控微处理器调试端口的数字信号,使其与该主控微处理器背景调试模块的通讯协议相符;
利用主控微处理器片内的背景调试模块,通过调试总线完成与主控微处理器的通讯。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,设置第二微处理器的SPI波特率为主控微处理器的波特率的四分之一。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述主控微处理器的型号为飞思卡尔(Freescale)公司的S12X系列单片机。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第二微处理器的数字输入输出端口为IO或者SPI端口;所述主控微处理器的调试端口为S12X系列单片机的BKGD端口。
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