[发明专利]分布式控制系统通讯方式有效
| 申请号： | 201010195326.6 | 申请日： | 2010-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN101901004A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | 杨福源;陈林;黄颖;杨学青;王金力;欧阳明高 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 黄家俊 |
| 地址： | 100084 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 分布式 控制系统 通讯 方式 | ||
【权利要求书】：
1.一种分布式控制系统通讯方式，其特征在于，第二微处理器的数字输入输出端口与主控微处理器的调试端口相连，并使两微处理器共地；
调节第二微处理器输入至主控微处理器调试端口的数字信号，使其与该主控微处理器背景调试模块的通讯协议相符；
利用主控微处理器片内的背景调试模块，通过调试总线完成与主控微处理器的通讯。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，设置第二微处理器的SPI波特率为主控微处理器的波特率的四分之一。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控微处理器的型号为飞思卡尔(Freescale)公司的S12X系列单片机。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二微处理器的数字输入输出端口为IO或者SPI端口；所述主控微处理器的调试端口为S12X系列单片机的BKGD端口。
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