[发明专利]穴盘倒置式自动取苗分苗装置

说明书

技术领域：

本发明涉及一种作物栽植机械，尤其是一种作物栽植机的穴盘倒置式自动取苗分苗装置。

背景技术：

取苗分苗装置是移栽机的重要组成部分。取苗，分苗是否有序一致对于栽植是否成功和栽植效率都有极大的影响。移栽机械伴随着育苗移栽技术的研究和推广而发展起来。育苗移栽技术在我国已经大面积推广；玉米移栽在东北、华北和西南高寒地区研究和推广；棉花移栽在江淮及新疆等地区推广；烟叶生产集中在东北、黄淮、西南和中南四大区域几乎都需要移栽；甜菜和蔬菜育苗移栽的区域范围也十分广阔。随着移栽技术在我国的推广，机械化移栽的作物及其面积还将大幅度增加。

目前国内对栽植机械的分类尚无统一规定，大致有3种分类方式：按秧苗是否带土栽植，分为裸苗栽植机(不带土)和钵苗栽植机(带土)；按栽植机的自动化程度分为手动栽植机、半自动栽植机和全自动栽植机；按栽植机结构特点(一般指栽植器)分为钳夹式、链夹式、挠性圆盘式、导苗管式、吊篮式和带式栽植机等。手动栽植器主要用于烟草、甜菜、棉花和蔬菜等作物，结构简单，效率低，主要适于小规模作业。半自动栽植机在栽植过程中，由人工分出单棵的秧苗喂入栽植机，由机具完成开沟、栽苗、扶苗和覆土等工作。人工喂苗频率一般在60株/min左右，我国目前研制和推广的栽植机基本上都是半自动的。全自动栽植机由于结构复杂、可靠性差、价格昂贵和缺少配套育苗系统等原因，未能达到实用的要求。链夹式栽植机：目前在我国具有一定的市场；但受到生产率低和伤苗等缺点的影响，推广受到限制。挠性圆盘式栽植机：圆盘的寿命较短，且栽植深度不稳定。导苗管式栽植机：相对而言，导苗管式栽植机可以保证较好的秧苗直立度、株距均匀性和深度稳定性，对于裸根苗，不会产生窝根现象，但结构相对复杂，成本较高。从栽植频率来看，带式喂入栽植频率更高，但仅限于钵苗移栽，且要求钵苗不能破损。

取苗分苗装置是移栽机的关键装置，取苗，分苗是否有序一致对于栽植起着举足轻重的作用。分苗和投苗装置不但要保证投苗分苗的一致和有序，最重要的是必须最大程度的保证秧苗不受损，这样也就在一定程度上提高了秧苗栽植后的成活率。所以取苗分苗装置的研究和发明穴盘的倒置式设计就应运而生，它可以最大程度的保证秧苗不受损，也可以使得整个移栽机械的结构简单化。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种秧苗栽植机上使用的结构简单，便于操作，适用于多种作物，保证秧苗不受损，极大的提高生产效率，对作物秧苗的适应性较强且可实现连续，高效，自动化作业的穴盘倒置式自动取苗分苗装置。

包括机架，其特征在于：机架上设有可翻转的秧苗穴盘架，秧苗穴盘架为盒式，秧苗穴盘架上平面的左端和下平面的右端均设有梳状挡苗条，秧苗穴盘架尾部的机架的下方设有秧苗倾斜滑轨，秧苗穴盘架尾部上方的机架上设有强制下苗装置，秧苗倾斜滑轨下方设有秧苗输送机构，秧苗输送机构末端的机架上设有翻苗装置，所述的翻苗装置，为一根与秧苗垂直的横杆，翻苗装置后方的机架上设有导苗板，导苗板的尾端正对栽植器接苗筒，所述的强制下苗装置为振动式，包括设在侧机架上的拨苗爪轴，拨苗爪轴上设有至少一个爪子的拨苗爪，拨苗爪上设有拨苗爪传动齿轮，传动齿轮与设在机架上横梁上的偏心轮传动齿轮相啮合，偏心轮传动齿轮与偏心轮连为一体，机架上横梁的下方设有振动板弹簧，弹簧的下方设有振动板，振动板的中部和机架横梁间设有振动板限位杆，所述的分苗输送机构是由设在机架上的电机和减速器来驱动的。

所述的分苗输送机构可以为水平式，也可以为垂直式。

所述的梳状挡苗条，其梳状间隙为秧苗茎杆直径的1～1.5倍，目的是实现送苗过程中防止秧苗和基质散落。

所述的拨苗爪最好设有1～4个拨苗爪，拨苗爪传动齿轮与偏心轮传动齿轮传动比最好为1∶3～1∶4。

所述的强制下苗装置，也可以用气吹式，包含气泵、输气管和设在秧苗穴盘架尾部上方机架上对准秧苗盘底部小孔的与气泵相连的吹气管。