[发明专利]可变杆长关节臂式坐标测量机

权利要求书

1.一种可变杆长关节臂式坐标测量机，包括基座(1)、三个转动关节(3、6、8)，三个摆动关节(4、7、9)，基座测量臂(2)，两个测量臂和测头(10)；基座(1)与第一基座测量臂(2)的一端连接，第一基座测量臂(2)的另一端与第一转动关节(3)一端连接，第一转动关节(3)的另一端与第一摆动关节(4)的一端连接，第一摆动关节(4)的另一端与第一测量臂的一端连接，第一测量臂的另一端与第二转动关节(6)的一端连接，第二转动关节(6)的另一端与第二摆动关节(7)的一端连接，第二摆动关节(7)的另一端与第二测量臂的一端连接，第二测量臂的另一端与第三转动关节(6)的一端连接，第三转动关节(6)的另一端与第三摆动关节(9)的一端连接，第三摆动关节(9)的另一端与测头(10)连接；其特征在于：所述的两个测量臂为结构相同的可伸缩测量臂(5、19)，两可伸缩测量臂(5、19)均包括芯轴(11)、固定螺钉(12)、套筒(13)和导向键(14)；芯轴(11)装在套筒(13)中，两者为间隙配合；套筒(13)内壁上有一段导向槽，芯轴(11)上装有导向键(14)，通过导向键(14)实现芯轴(11)与套筒(13)的相对圆周固定；套筒(13)上有两个螺纹孔，固定螺钉(12)通过螺纹孔旋入套筒(13)；芯轴(11)上有一段v型槽；旋紧固定螺钉(12)，使其圆弧头顶紧芯轴(11)的v型槽，实现套筒(13)与芯轴(11)的相对固定。

2.根据权利要求1所述的一种可变杆长关节臂式坐标测量机，其特征在于：所述的固定螺钉(12)包括螺帽(15)、顶杆(16)、弹簧(17)和螺杆(18)；螺杆(18)圆柱面呈阶梯两段，直径较小的一端径向开有一个圆柱孔，直径较大的一端加工有螺纹；顶杆(16)、弹簧(17)装在螺杆(18)的径向圆柱孔中；螺帽(15)套在螺杆(18)直径较小的一端，并通过顶杆(15)压缩弹簧(17)；螺帽(15)与顶杆(16)接触之处的圆周上为一圈圆弧槽，而顶杆(16)的相应的一端为半圆头，圆弧槽的半径与顶杆(16)的圆头半径相等；圆弧槽中还开有一个使顶杆(16)能锁住螺帽(15)的半球形深孔。