[发明专利]假肢状态智能监控显示装置

说明书

技术领域

本发明涉及假肢技术领域，特别涉及假肢监控装置技术领域，具体是指一种假肢状态智能监控显示装置。

背景技术

目前国内外高级假肢已成为一个复杂系统，例如肌电控制假肢、智能假腿、有动力的假腿、仿生智能上肢或下肢假肢。

但是现有的假肢本身都没有任何监控假肢工作状态的显示设备，就像飞机或汽车没有仪表板，截肢者装上假肢后，只能从使用中发生的各种现象猜测判断各种问题，既不方便，又不淮确，还常常出错。

上海科生做假肢有限公司发明了在假肢臂筒上安装肌电信号输出接口，从假肢引出信号，再用附加仪表显示，后来将此接口制作在多功能电池座上，安装电池座在假肢臂筒上后便可使用此接口，但是需用电缆连接一个肌电仪附件，假肢使用者使用仍然感觉不方便，而且显示的信息只有肌电控制信号，比较单一。

随着假肢技术进步，假肢结构更加复杂，假肢关节和控制信号源以及动作自由度数目增加，使用者判断假肢工作状况和故障部位更加困难。

因此，迫切需要提供一种直接安装在假肢上，使用者可随时监控假肢工作状态的智能显示装置，可以显示假肢工作状态的各种信息、包括控制信号、电池电量和故障部位等，给使用者带来很大的便利。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供了一种假肢状态智能监控显示装置，使输入假肢的肌电信号和其他控制信号以及假肢的内部工作状态从不可见变为可见，给使用者正确判断假肢的工作状况和故障带来极大的方便，也为假肢的安装、调试、维修带来了便利，适于大规模推广应用。

为了实现上述目的，本发明的假肢状态智能监控显示装置采用了如下的技术方案：

该假肢状态智能监控显示装置包括显示器、微处理器和多种信号检测采集元件，所述信号检测采集元件通过信号通路连接所述微处理器，所述微处理器通过信号通路连接所述显示器。

所述假肢状态智能监控显示装置的信号检测采集元件采集的信号输入所述微处理器，由微处理器将所述信号按设定的程序进行分析，并将分析处理的结果通过所述显示器显示。

所述假肢状态智能监控显示装置的显示装置还包括警示部件，所述警示部件通过信号通路连接所述微处理器，当所述信号中的任何一个参数超过设定程序规定的安全值，所述显示器立即显示显示警示信号和该参数及其数值以及故障部位，所述警示部件也立即发出信号警示假肢使用者。

所述假肢状态智能监控显示装置的所述警示部件是发光部件或发声部件，可以产生闪光或声音警示信号。

所述假肢状态智能监控显示装置的所述发声部件可采用微型喇叭或蜂鸣器，所述发光部件可采用发光二极管。

所述假肢状态智能监控显示装置的所述信号检测采集元件是适用于检测该项参数的传感器。

输入所述微处理器进行分析处理的信号包括以下信号的一种或几种：假肢肌电控制信号或其他类型的控制信号由放大器放大后输出的信号、输入假肢各关节电机驱动电路的信号、各电机驱动电路输出端的电压、由检测假肢各关节运动位置传感器输出的信号、假肢总电流和各电机驱动电流取样电阻输出的信号、假肢电池电压分压器输出的信号、各电机温度传感器输出的信号、假肢各关节力矩传感器(例如应变片)输出的信号和指端压力传感器输出的信号。

检测和显示的信号除包括上述信号以外，还可根据实际需要，增加检测和显示的信号。

所述假肢状态智能监控显示装置当显示信息较多时，可设置一至二个信息显示切换按钮，所述信息显示切换按钮通过信号通路连接所述微处理器。

所述假肢状态智能监控显示装置的显示器可采用耗电极低的小型液晶显示屏。

本发明的有益效果具体如下：

1、本发明通过信号检测采集元件采集假肢工作状态的主要信息，将这些信息输入微处理器处理，然后由显示器显示，使输入假肢的肌电信号和其他控制信号、指端压力大小以及假肢的内部工作状态从不可见变为可见，给使用者灵活使用假肢、正确判断假肢的工作状况和故障带来极大的方便，也为假肢的安装、调试、维修带来了便利，使现代肌电控制假肢和智能假肢增加了人机信息交换通道，提高了假肢的使用效果，是假肢技术的进步。

2、本发明通过微处理器对假肢的各种工作参数值进行分，并将分析的结果通过所述显示器显示，当所述信息的某个参数超过预定安全值范围时，所述显示器立即显示此参数和警示信号并显示故障部位，声或光警示元件立即发出信号警示用户，使假肢使用更安全，可避免假肢损坏或由假肢故障引起的人身安全事故，具有社会和经济效益。