[发明专利]PTZ影像撷取装置及其目标定位方法

权利要求书

1.一种PTZ影像撷取装置，其特征在于，该装置内存有目标定位单元，该目标定位单元包括：

建立模块，用于当该PTZ影像撷取装置内未存有状态向量表时离线建立状态向量表，该状态向量表内记录了影像的缩放比例和状态向量；

计算模块，用于当该PTZ影像撷取装置内存有状态向量表时记录所撷取的第一影像，计算该第一影像在一缩放比例下的状态向量；

控制模块，用于驱动该PTZ影像撷取装置依据所述缩放比例及第一影像的状态向量将点选的目标移至该第一影像的中心位置，得到第二影像；

所述计算模块，还用于记录所述第二影像，利用公式生成N张候选影像，计算每张候选影像与所述第二影像的相似度的权重值，根据计算出的权重值计算该第二影像的状态向量；及

更新模块，用于将该第二影像的状态向量及所述缩放比例更新到所述状态向量表中。

2.如权利要求1所述的PTZ影像撷取装置，其特征在于，所述目标定位单元还包括：

侦测模块，用于当PTZ影像撷取装置启动时侦测该PTZ影像撷取装置内是否存有状态向量表。

3.如权利要求1所述的PTZ影像撷取装置，其特征在于，所述计算模块计算第二影像的状态向量的方法为粒子滤波器法。

4.如权利要求1所述的PTZ影像撷取装置，其特征在于，所述建立模块离线建立状态向量表包括：

(a)记录当前所撷取的影像A；

(b)将PTZ影像撷取装置的左右平移参数P、上下倾斜参数T和影像缩放比例Z均归零；

(c)固定缩放比例Z并将左右平移参数P和上下倾斜参数T各增加一个步阶后记录撷取的影像B；

(d)利用特征点演算法对影像B和影像A实施运算，得到PTZ影像撷取装置的全域移动向量；

(e)通过该全域移动向量计算得出影像B的状态向量，并将该状态向量存入一个预先设定的表格中以生成一个状态向量表；

(f)判断缩放比例Z是否为最大缩放值；

(g)若判断结果为缩放比例Z是最大缩放值，则结束流程；及

(h)若判断结果为缩放比例Z不是最大缩放值，则将缩放比例Z增加一个步阶后返回(c)。

5.如权利要求4所述的PTZ影像撷取装置，其特征在于，所述特征点演算法包括尺度不变特征转换算法和SURF算法。

6.一种PTZ影像撷取装置的目标定位方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

启动PTZ影像撷取装置后侦测该PTZ影像撷取装置内是否存有一个状态向量表；

若该PTZ影像撷取装置内未存有状态向量表，则离线建立状态向量表，该状态向量表内记录了影像的缩放比例和状态向量；

若该PTZ影像撷取装置内存有状态向量表，则记录所撷取的第一影像，计算该第一影像在一缩放比例下的状态向量；

驱动该PTZ影像撷取装置依据所述缩放比例及第一影像的状态向量将点选的目标移至该第一影像的中心位置，得到第二影像；

记录该第二影像，并利用公式生成N张候选影像；

计算每张候选影像与所述第二影像的相似度的权重值，根据计算出的权重值计算该第二影像的状态向量；及

将该第二影像的状态向量及所述缩放比例更新到所述状态向量表中。

7.如权利要求6所述的PTZ影像撷取装置的目标定位方法，其特征在于，所述计算第二影像的状态向量的方法为粒子滤波器法。

8.如权利要求6所述的PTZ影像撷取装置的目标定位方法，其特征在于，所述离线建立状态向量表包括：

(a)记录当前所撷取的影像A；

(b)将PTZ影像撷取装置的左右平移参数P、上下倾斜参数T和影像缩放比例Z均归零；

(c)固定缩放比例Z并将左右平移参数P和上下倾斜参数T各增加一个步阶后记录撷取的影像B；

(d)利用特征点演算法对影像B和影像A实施运算，得到PTZ影像撷取装置的全域移动向量；

(e)通过该全域移动向量计算得出影像B的状态向量，并将该状态向量存入一个预先设定的表格中以生成一个状态向量表；

(f)判断缩放比例Z是否为最大缩放值；

(g)若判断结果为缩放比例Z是最大缩放值，则结束流程；及

(h)若判断结果为缩放比例Z不是最大缩放值，则将缩放比例Z增加一个步阶后返回(c)。