[发明专利]一种精密同步时钟的实现方法

权利要求书

1.一种精密同步时钟的实现方法，其特征在于，包括基于模糊PID的频率和偏差调整算法，快速内部时钟同步算法，实时同步检查算法和实时内部时钟频率和时间偏差微调算法。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据IEC 61588 V2协议，通过1588时钟PHY芯片获取PTP报文时间戳，采用模糊PID调整算法对1588时钟PHY芯片时钟系统做频率调整和偏差调整，频率调整和偏差调整同步进行。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，内部时钟基准PHY，整秒向外发送PPS脉冲，其他时钟PHY芯片要和内部时钟基准PHY之间同步；首先从ns级开始，当内部ns对准后，对秒级时钟；配置PHY芯片PPS输出功能。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对时过程如下：

A、清空所有时钟PHY PPS时钟事件；

B、等待两秒，读取最新PPS事件，取本地PHY时钟，计算纳秒级偏差，调整纳秒级偏差，(除基准时钟PHY外所有时钟PHY)；

C、等待两秒，取基准时钟PHY时间，秒以下时钟如果小于时间定值，等待一定时间，继续步骤C，秒以下时钟如果大于时间定值，锁任务，继续步骤D；

D、读取最新PPS事件，取本地PHY时钟计算秒级偏差，调整秒级偏差，(除基准时钟PHY外所有时钟PHY)；

E、解锁任务。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了保证在操作过程中的可靠性，定时检查芯片的同步状态，对于未同步1588时钟PHY芯片做重新同步操作。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，定时检查芯片的同步状态步骤如下：

A、选择起始端口；

B、检查端口时间偏差大于时间定值；

C、不大于时间定值，选择下一端口，如果大于时间定值，调整端口内部时钟偏差，选择下一端口；

D、轮询所有端口；

E、轮询结束，延迟一定时间，重新开始A-E步骤。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时内部时钟频率算法，频率调整公式：F_k+1＝F_k-K_IFδ_k+1，其中K_I为模糊PID调整因子。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实时内部时钟时间偏差微调算法，偏差调整公式：δT＝-K_P TOffset _K+1，其中K_P为模糊PID调整因子。