[发明专利]自安装采油平台升降插拔销系统

说明书

技术领域

本发明涉及海洋自安装平台液压升降系统中桩腿锁定插、拔销系统技术领域，尤其是一种升降海洋采油平台过程中一桩多缸插、拔销的自安装采油平台升降插拔销系统。

背景技术

自安装采油平台液压升降插拔销系统的作用是在升降平台时控制平台桩腿插拔桩，分为升降插销桩机系统、插拔液压控制系统和控制系统三部分。液压装置工作比较平稳，由于重量轻、惯性小、反应快，液压装置易于实现快速启动、制动和频繁的换向。液压传动易于自动化，它对液体压力、流量或流动方向易于进行调节或控制。将液压控制和电气控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，也能方便地实现远程控制。平台升降插销桩机系统采用的是油缸插销爬杆式，共有4套相同的升降机构，自安装采油平台液压升降插销系统有四个桩腿、32个插拔销油缸，对应于每个桩腿四周的四只插销孔。使32只插销油缸实现同步运行，保证自安装采油平台升降动作准确、安全、可靠、稳定是比较复杂的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决自安装采油平台升降插拔销系统的32个插拔销油缸同步运行的技术问题，本发明提供一种自安装采油平台升降插拔销系统，它能使32只插销油缸的同步控制精度高且系统的稳定性高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自安装采油平台升降插拔销系统，具有32只插拔销油缸、32只平台主销轴、插拔销油缸液压控制系统和电气控制系统，所述的插拔销油缸液压控制系统具有2组油泵电机组、2套电磁溢流阀组、2只压力变送器和4套三位四通电磁换向阀，每只插拔销油缸的伸缩端固定连接有一个插拔销油缸销轴，每个插拔销油缸销轴固定连接一个平台主销轴，电气控制系统具有可编程控制器PLC和监测平台主销轴是否插拔到位的监控装置，每组油泵电机组通过输油管路串接一只压力变送器和1套电磁溢流阀组、并通过油管接2套三位四通电磁换向阀的第一进口，每套三位四通电磁换向阀的第一出口通过油管分别与8根插拔销油缸的上腔油口连接，每套三位四通电磁换向阀的第二出口通过油管分别与8根插拔销油缸的下腔油口连接，各三位四通电磁换向阀的第二进口接油箱，监测平台主销轴是否插拔到位的监控装置设置在插拔销油缸内，监控装置与可编程控制器PLC连接。

为能可靠地监测平台主销轴是否插拔到位，所述的监测平台主销轴是否插拔到位监控装置为安装在每台插拔销油缸内的两只感应式接近开关。

为保证系统可靠运行，所述的每组油泵电机组包括并联的2台齿轮泵电机组，2台齿轮泵电机组互为备用。

本发明的有益效果是，本发明的自安装采油平台升降插拔销系统，32只插销油缸的同步控制精度高且系统的稳定性高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的自安装采油平台升降插拔销系统的具体实施例的结构示意图。

图2是本发明的自安装采油平台升降插拔销系统的具体实施例中的插销油缸布置图。

图中1.齿轮泵电动机组，2.电磁溢流阀，3.压力变送器，4.电磁换向阀，5.插拔销油缸，6.感应式接近开关，7.插拔销油缸销轴，8.平台主销轴。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1和2所示的本发明的自安装采油平台升降插拔销系统的具体实施例，具有32只插拔销油缸5、32只平台主销轴8、插拔销油缸液压控制系统和电气控制系统，插拔销油缸液压控制系统具有2组油泵电机组1、2套电磁溢流阀组2、2只压力变送器3和4套三位四通电磁换向阀4，每组油泵电机组1包括并联的2台齿轮泵电机组，2台齿轮泵电机组互为备用；每只插拔销油缸5的伸缩端固定连接有一个插拔销油缸销轴7，每个插拔销油缸销轴固定连接一个平台主销轴8，电气控制系统具有可编程控制器PLC和64只监测平台主销轴8是否插拔到位的感应式接近开关6，每台插拔销油缸5内安装两只感应式接近开关6，每组油泵电机组1通过输油管路串接一只压力变送器3和1套电磁溢流阀组2、并通过油管接2套三位四通电磁换向阀4的第一进口，每套三位四通电磁换向阀4的第一出口通过油管分别与8根插拔销油缸5的上腔油口连接，每套三位四通电磁换向阀4的第二出口通过油管分别与8根插拔销油缸5的下腔油口连接，各三位四通电磁换向阀4的第二进口接油箱，监测平台主销轴8是否插拔到位的监控装置设置在插拔销油缸5内，监控装置与可编程控制器PLC连接。

平台主销轴8插拔是否到位通过插拔销油缸5内的感应式接近开关6来感应监控，使每个桩腿上下层的各4根插拔销油缸5的运行速度基本保持一致，从而使得每个桩腿上四周的平台主销轴8每次插拔动作平稳、到位，插拔销油缸5内的感应式接近开关6把平台主销轴8是否到位的信号输给可编程控制器PLC，PLC对每个桩腿上四周的四根插拔销油缸5行程偏差在PLC内进行比较，从而实现每个桩腿上四周的四根插拔销油缸5及整个平台上下层各16根插拔销油缸5进行同步闭环控制，达到整个自安装海洋采油平台液压升降插拔系统的稳定运行。