[发明专利]90°弯管内壁堆焊系统

说明书

技术领域

本发明涉及焊接设备，尤其是一种90°弯管内壁堆焊系统。

背景技术

本发明焊接的弯管内壁主要用在加氢反应器装置中，工作时要在高温、高压、临氢及硫化氢、酸腐蚀的苛刻环境下运行，这就要求基层材料采用抗氢钢，而且必须在与介质接触的内壁上堆焊不锈钢。现有堆焊设备本身存在结构上的缺陷而导致不能直接对90°弯管内壁进行焊接，而普遍采用将90°弯管分为三段30°的弯管，再利用堆焊设备对其内壁进行堆焊，然后将三段的两个接口连接起来进行焊接的工艺。此工艺工序多，比较繁琐，且容易在三段连接处产生焊接缺陷，影响压力容器的耐久性和安全性。

发明内容：

本发明目的旨在解决目前此类焊接系统存在的缺陷和不足，而提供一种使用灵活方便、设备利用率高的90°弯管内壁堆焊系统，它能焊接多种规格的直管和多种规格的90°弯管工件，并能提高工件的焊接质量。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种90°弯管内壁堆焊系统，包括平台及夹具组件、立柱组件、横臂组件、回转组件、平移导轨组件，所述平移导轨组件整体横向固定于所述平台及夹具组件一侧，其上装有可在其直线导轨上移动的回转组件，所述回转组件的回转支撑上固定有立柱组件，所述立柱组件其竖向导轨上设置有竖向移动滑板，所述横臂组件其横向导轨上设置有横向移动滑板，所述竖向移动滑板与所述横向移动滑板连接固定，所述横臂组件通过连接臂装有焊接机头。

与现有技术相比，本发明的突出特点是：

1.本系统是专门针对90°弯管焊接领域开发优化的焊接系统，具有完善的90°弯管焊接解决方案及非常成熟的实践经验。

2.本系统具有多种功能：1)可实现圆周环状全位置堆焊；2)具有焊枪摆动功能，且摆幅随弯管半径由内到外逐渐变大，堆焊层成扇面排布，保证内壁各点堆焊厚度一致；3)具有上下方向AVC跟踪功能，适应管径位置的偏差；4)输入管道工件编号，可实现堆焊焊道的自动排布，实现同层连续堆焊作业。

3.本系统既能进行90°弯管的焊接，也能进行直管和弯管的焊接，且不受规格限制，从而有效提高焊接系统的使用率。

附图说明：

图1为本发明焊接系统结构示意图主视图。

图2为本发明焊接系统结构示意图左视图。

图3为本发明焊接直管与弯管组合时的结构示意图俯视图。

图4为本发明焊接90°弯管时的结构示意图俯视图。

图中：平台及夹具组件1，焊接机头2，直臂3，横臂组件4，伺服电机5，减速机6，齿轮7，回转组件8，回转支撑9，滑座10，电机罩11，回转伺服电机12，回转减速机13，小齿轮14，横向步进电机15，平移导轨组件16，立柱组件17，竖向步进电机18，竖向丝杠19、送丝机支架20，横向移动滑座21，横向丝杠母22，横向丝杠23，竖向丝杠母24，横向导轨25，横向移动滑板26，竖向移动滑板27，直线导轨28，底座29，齿条30，顶紧组件31，支座32，顶紧螺杆33，顶紧块34，定位杆35，竖向移动滑座36，竖向导轨37，弯臂38，小滑臂39，丝杠40，丝杠母41，滑板42，手轮43。

具体实施方式

以下结合附图及实施例详述本发明：

本发明所述90°弯管堆焊系统，主要由平台及夹具组件1、平移导轨组件16、回转组件8、立柱组件17、横臂组件4、直臂3、小滑臂39、焊接机头2等构成，本焊接系统可以焊接直管和90°弯管两种工件。

参见图3、图4，所述平台及夹具组件1的平台台面上装有在垂直管的方向上位置可调的定位杆35和与所述定位杆35对应的顶紧组件31，所述顶紧组件31由支座32、顶紧螺杆33和顶紧块34构成，该支座32用螺钉固定在平台台面上，其上装有由螺母紧固、且可以上下移动的顶紧螺杆33，该顶紧螺杆33前端固定有顶紧块34。平台及夹具组件1位于系统组件的左侧，用螺钉固定在地面上，放工件(直管或弯管)之前，根据工件的直径先在平台台面上用螺钉固定好两个定位杆35，工件放好后，在其另一边固定两个顶紧组件31，调整顶紧螺杆33的高度并旋转顶紧螺杆33，使顶紧块34顶紧工件。