[发明专利]带手持设备的装置及手持设备运动的识别方法

权利要求书

1.一种带有手持设备的装置，其特征在于：

所述手持设备包括手持部分和位于所述手持部分两端的可识别部分；

所述装置包含有摄像设备，用于捕捉所述手持设备的实时图像；

所述装置还内嵌有图像处理模块，用于根据所述实时图像获取所述可识别部分的实时图像信息，并根据所述实时图像信息确定所述手持设备的运动。

2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于：所述可识别部分具有与所述手持部分不同的颜色。

3.按照权利要求1所述的装置，其特征在于：所述可识别部分为发光体，且两端的可识别部分所发出的光线颜色不同。

4.按照权利要求1所述的装置，其特征在于：所述可识别部分涂覆有反光材料。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于：所述手持设备呈柱形，所述可识别部分呈半球形。

6.一种带有手持设备的装置中手持设备运动的识别方法，其特征在于，在所述手持设备的两端设置有可识别部分，所述装置包含有摄像设备，所述识别方法包括如下步骤：所述摄像设备捕捉所述手持设备的实时图像后传输给内嵌于所述装置的图像处理模块；所述图像处理模块从所述实时图像中获取所述可识别部分的实时图像信息，而后根据所述可识别部分的实时图像信息确定所述手持设备的运动。

7.按照权利要求6所述的识别方法，其特征在于：所述手持设备运动轨迹的确定方法为：当所述手持设备两端的可识别部分均被识别到时，则将这两点连线的中点作为手持设备所在的位置；当只有一端的可识别部分被识别到时，则将该可识别部分所在位置作为所述手持设备所在位置，根据实时的图形信息，获得所述手持设备的运动轨迹，同时将所述运动轨迹转换为系列坐标。

8.按照权利要求6所述的识别方法，其特征在于，所述手持设备相对所述摄像设备位置的定位方法为：若所述手持设备两端的可识别部分均被识别到，且图像中识别出的两部分面积相当，则所述手持设备位于所述摄像头的正前方，且所述手持设备与所述摄像头所处平面平行；持续获取两部分之间的距离，若距离增大，则手持设备相对摄像设备的位置变近；若距离减小，则手持设备相对摄像设备的位置变远；将上述信息转换为移动信息。

9.按照权利要求6所述的识别方法，其特征在于：通过分析所述两端可识别部分的面积的大小获取所述手持设备的空间姿态。