[发明专利]一种高压舵机的制动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种船用液压舵机，具体涉及一种高压舵机的制动系统。

背景技术

目前，小型船舶交流电动舵机一直采用继电-接触器控制方式，它是运用时间继电器、中间继电器和主接触器来实现电动舵机正反转，其中制动则采用能耗制动加机械制动的方式。在船舶航行时，舵机的动作十分频繁，如此频繁的起动和反转，使接触头的烧损和机械刹车的磨损都很严重，从而引起制动失控，威胁船舶营运的安全。

发明内容

发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种高压舵机的制动系统，以使该船用液压舵机控制方便、迅速和准确，提高行船的安全性。

技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种高压舵机的制动系统，所述的制动系统为反接制动运行方式，包括：采用双向晶闸管作主电路的交流开关，直接驱动力矩电机的正反转；采用反接制动，消除了由机械抱闸方式引起的各类故障；对双向晶闸管的触发电路有专用口线进行反馈检测，以防误动作和相间短路；电机正反转变换时，设有100ms的延时间隔，以防止电源串相，100ms的延时时间由PLC中的定时器控制，因此动作准确、可靠；微机对动舵时间自动计时，并分段立时标区分舵角，在反接制动时，根据测量得到的时标即动舵角度，按不同时间比例予以反接，比例系数由实船现场测定；保留了速度继电器作为反接制动结束的判断依据，但增设了对其触头分合的动静态检测，一旦检测到触头动作有误，系统就会给出指令，并将它退出控制系统。

有益效果：本发明的高压舵机的制动系统，微机控制的反接制动系统，动舵迅速，实时响应好，舵效显著。另外，该系统结构简单，设计巧妙，控制方便、迅速和准确，为安全驾驶提供良好的保障。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明做进一步的解释。

一种高压舵机的制动系统，所述的制动系统为反接制动运行方式，包括：采用双向晶闸管作主电路的交流开关，直接驱动力矩电机的正反转；采用反接制动，消除了由机械抱闸方式引起的各类故障；对双向晶闸管的触发电路有专用口线进行反馈检测，以防误动作和相间短路；电机正反转变换时，设有100ms的延时间隔，以防止电源串相，100ms的延时时间由PLC中的定时器控制，因此动作准确、可靠；微机对动舵时间自动计时，并分段立时标区分舵角，在反接制动时，根据测量得到的时标即动舵角度，按不同时间比例予以反接，比例系数由实船现场测定；保留了速度继电器作为反接制动结束的判断依据，但增设了对其触头分合的动静态检测，一旦检测到触头动作有误，系统就会给出指令，并将它退出控制系统。

本发明的高压舵机的制动系统，微机控制的反接制动系统，动舵迅速，实时响应好，舵效显著。另外，该系统结构简单，设计巧妙，控制方便、迅速和准确，为安全驾驶提供良好的保障。