[发明专利]智能起爆控制系统及其方法有效
申请号: | 201010198019.3 | 申请日: | 2010-06-11 |
公开(公告)号: | CN102278924A | 公开(公告)日: | 2011-12-14 |
发明(设计)人: | 汪贵华;张文超;叶家海;秦志春 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | F42D1/05 | 分类号: | F42D1/05 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 唐代盛 |
地址: | 210094 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 起爆 控制系统 及其 方法 | ||
1.一种智能起爆控制系统,其特征在于包括起爆控制器[4]、电子雷管[11、13],起爆控制器[4]通过USB接口线连接着计算机[1],该计算机[1]将写雷管的ID号、写延时时间、寻址识别的点名、雷管的充电、放电和起爆的控制指令通过USB接口线传输到起爆控制器[4],所述的起爆控制器[4]包括起爆器单片机[5]、接口电路[19]、ID号写入口驱动电路[18]、起爆控制驱动电路[7]、反向器[17]、稳压电源[20]、ID号写入接口[12]和起爆口[8、10],该起爆器单片机[5]通过接口电路[19]分别与ID号写入口驱动电路[18]、起爆控制驱动电路[7]连接,起爆器单片机[5]接收计算机[1]的控制指令,按照指令来控制其端口的电平、串口输出的数据,接口电路[19]为多路选择器,串口信号作为输入,输出多路信号,由起爆器单片机[5]的输入输出端口电平控制某一路输出信号,该接口电路[19]的一部分输出信号输入到ID号写入口驱动电路[18],该ID号写入口驱动电路[18]把该信号放大到高电平,输出到ID号写入接口[12],ID号写入接口[12]位于起爆控制器的后背板上,连接需要写入ID号的雷管[13];所述的接口电路[19]的另一部分输出信号输入到起爆控制驱动电路[7],该起爆控制驱动电路[7]把信号放大到高电平,输出到起爆口[8、10],该起爆口[8、10]位于起爆控制器的后背板上,连接需要起爆的雷管[11];起爆器单片机[5]输出端口电平到反向器[17],信号经过反向器[17]后输出到起爆计时触发接口[14],当未起爆计时的时候,该端口输出高电平,当起爆指令下达后,该接口输出一个低电平,以表示起爆延时的计时开始;稳压电源[20]输出5V和24V电压,5V电压供起爆器单片机[5]、接口电路[19]、反向器[17]使用,24V电压供ID号写入口驱动电路[18]和起爆控制驱动电路[7]使用。
2.根据权利要求1所述的智能起爆控制系统,其特征在于所述的雷管[11、13]包括整流电路[23]、滤波电路[24]、降压电路[25]、信号取出电路[26]、雷管单片机[28]、存储芯片[34]、充电电路[29]、起爆电路[30]、放电电路[33]和充电电容[31],整流电路[23]、信号取出电路[26]和雷管单片机[28]依次相连,雷管单片机[28]的输入输出端口分别与存储芯片[34]、充电电路[29]、起爆电路[30]、放电电路[33]连接,该充电电路[29]、起爆电路[30]、放电电路[33]均与充电电容[31]连接,滤波电路[24]分别与整流电路[23]、降压电路[25]、充电电路[29]连接,该降压电路[25]分别与雷管单片机[28]、存储芯片[34]连接;各雷管[11、13]的传输线[22]连接到起爆控制器[4]的起爆口[8]或ID号写入接口[12],将起爆控制器[4]传送的脉冲信号送入到整流电路[23],该整流电路[23]是将脉冲信号分三路:第一路的脉冲信号送到信号取出电路[26],该信号取出电路[26]取出传输过来的脉冲信号直接送至雷管单片机[28]的串口接收端;另一路的脉冲信号经过滤波电路[24]、降压电路[25]转变为稳定的5V电压,用于给雷管单片机[28]、存储芯片[34]电路供电;第三路的脉冲信号再经过滤波电路[24],提供给控制充电电路[29],为充电电容[31]充电所用;雷管单片机[28]把ID号和延时时间写入到存储芯片[34]中去,或者从存储芯片[34]中把存储的ID号和延时时间的值读出来;雷管单片机[28]的输入输出端口电平控制充电电路[29]、起爆电路[30]和放电电路[33]的开断,从而控制充电电容[31]的充电、电容对电阻放电、对热丝[32]放电发热引爆药剂。
3.一种通过权利要求1或2所述的智能起爆控制系统实现智能起爆控制的方法,其特征在于计算机[1]将写雷管的ID号、写延时时间、寻址识别的点名、雷管的充电、放电和起爆的控制指令通过USB接口线传输到起爆控制器[4]的起爆器单片机[5]中,能够控制与起爆控制器[4]的ID号写入接口[12]或起爆口[8]相连接的任意雷管[13、11]的ID号写入功能或起爆与否的点名起爆功能,包括雷管ID号的写入步骤和雷管的起爆控制步骤,所述的雷管ID号的写入步骤如下:
第一步,编辑ID号和延时时间,在计算机上用EXCEL、记事本或Word工具编写雷管的ID号和延时时间;
第二步,将根据需要确定个数的雷管[13]连接到起爆控制器[4]的ID号写入接口[12],一个ID号写入接口只能连接一个雷管;
第三步,把ID号和延时时间作为一个文字串,加上控制字符,作为一个指令代码,通过USB连接线[3],发送到起爆控制器[4]的起爆器单片机[5]中,该起爆器单片机[5]根据指令,判断ID号写入接口,然后把ID号和延时时间加上控制字符作为一条指令,以串口数据形式发送到对应的ID号写入接口,这个指令被雷管的雷管单片机[28]接收,该雷管单片机[28]翻译指令,把ID号和延时时间写入到存储芯片[34]中去;
第四步,将已经写完ID号和延时时间的雷管取下,如果要继续写,换上新的雷管,重复第一步至第三步;
第五步,所有雷管写完后,就形成了一个电子文本文件,该文本文件记录了各雷管的延时时间和不能更改的ID号码,从而完成雷管的ID号的写入工作;
所述的起爆控制步骤如下:
第一步,获得雷管的ID号,起爆前,起爆控制者获取授权的ID号的文本文件;
第二步,连接雷管,将根据需要确定个数的雷管[11]连接在起爆口[8]上,这些雷管通过两根导线[9]并联连接,连接不分极性;
第三步,修改延时时间,在计算机上,打开写了ID号的文本文件,修改上述的文本文件中的延时时间,并存入到文本文件中;
第四步,点名功能,对于连接在起爆口的所有雷管,起爆控制者如果想不起爆某些雷管,只要在需要起爆的雷管的ID号前面的方框内打上“√”,在不需要起爆的雷管的ID号前面的方框内不打“√”;
第五步,比较功能,起爆控制者把选中的ID号和已修改的延时时间,加上控制字符,作为一条指令,通过USB连接线[3]发送到起爆控制器[4]的起爆器单片机[5]中,该起爆器单片机[5]根据指令,把ID号和延时时间再加上控制字符,作为一条指令,以串口数据形式发送到起爆口[8],通过该起爆口[8]把指令传送到每一个雷管中,雷管单片机[28]判断指令,进行比较:如果接收的ID号与雷管存储芯片[34]的ID号一致,该雷管就被激活,并把延时时间写入到雷管的存储芯片[34]中;如果接收来的ID号与雷管的ID号不一致,就不被激活,依次把文本中打“√”的ID号和延时时间输出发送到起爆口;激活后的雷管能进行下面步骤的操作,没有激活的雷管不响应下面的操作;
第六步,充电功能,起爆控制者把充电信息指令发送到连接在起爆口的每个雷管中去,发送过程与第五步一样,被激活的雷管的雷管单片机[28]输出控制信号到充电电路[29],电路的开关打开,对充电电容[31]充电;
第七步,放电功能,在上述第六步作完后,激活的雷管被充电了,如果此时不想起爆,起爆控制者将放电信息指令发送到激活的雷管,雷管单片机[28]将启动放电电路[33]的开关,把充电电容[31]的电压通过一个电阻放电,充电电容[31]的电压降为0,此时,又回到初始状态,即第三步之前的状态,根据需要重复第三步到第六步的内容,再次修改延迟时间、点名、充电;
第八步,起爆,起爆控制者把起爆信息指令的发送到连接在起爆口[8]的雷管中去,此时,起爆器单片机[5]输出一个低电平到接口[14],表示延时计时开始;被激活且充电的雷管的雷管单片机[28]接收到起爆信息指令,就读出存储芯片[34]中的延时时间数据,根据雷管单片机[28]的晶振[27]时钟周期进行计数,计时时间到,雷管单片机[28]的端口电平变化,控制起爆电路[30]的开关开启,充电电容[31]上的电压会加到起爆热丝[32]上,热丝[32]为低电阻的金属丝,热丝产生火花,引爆药剂,完成起爆。
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