[发明专利]多功能机械手有效
| 申请号： | 201010198087.X | 申请日： | 2010-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN101863020A | 公开（公告）日： | 2010-10-20 |
| 发明（设计）人： | 王广峰 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 齐兰君 |
| 地址： | 065201 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 多功能 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种多功能机械手，其包括承载板(4)、设置在承载板(4)一端的通过翻转轴(9)与承载板(4)铰连的弧形机械手(10)以及设置在承载板(4)另一端的基板(3)，其特征在于所述的承载板(4)上设置有套装在承载板(4)上通孔内的旋转限位轴(7)，所述的旋转限位轴(7)下端与限位块(8)固定连接，旋转限位轴(7)上端与限位螺母(6)螺纹连接，所述的旋转限位轴(7)顶端销孔内设置有旋转扳手(12)，扳动旋转扳手(12)能使限位轴(7)带动限位块(8)转动，所述的承载板(4)与基板(3)间设置有垫板(13)，所述的垫板(13)下端与基板(3)固定连接，垫板(13)上端与旋转轴(1)螺纹连接，所述的旋转轴(1)套装在承载板(4)上的通孔内，旋转轴(1)上端与压紧螺母(5)螺纹连接，所述的基板(3)下端设置有连接件(15)，所述的连接件(15)内设置有滑轨(14)以及可在滑轨(14)内滑动的起吊杆(2)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于所述的弧形机械手(10)上设置有带有保护套的旋转轴(11)。
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