[发明专利]快速步进式传送设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种快速步进式传送设备，适用于制药设备领域或其他输送领域。

背景技术

大输液产品以及许多其他的产品后包装基本已实现自动化，在产品的生产过程中有着诸如装盘、装箱的过程，目前大部分设备都是通过吸盘吸附或夹爪夹持来实现这个功能。但是在这个过程中存在着一个输送速度与抓取速度不匹配的矛盾，由于现在产品的产量越来越高，导致输送线的输送速度也越来越快，而抓取机构的抓取速度由于各种因素已基本无提升的空间，这就影响了生产效率，限制了产能的提升。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种能够提高生产效率、提升产能的快速步进式传送设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快速步进式传送设备，其特征在于：包括支撑架、异步轴、传动装置和收纳盒，传动装置由结构相同但相互独立的两组传动机构构成，传动机构包括伺服驱动、主动带轮、从动带轮、主动链轮和从动链轮，伺服驱动带动主动带轮，从动带轮通过皮带与主动带轮连动，与从动带轮同步的主动链轮装在异步轴上，从动链轮通过输送链或输送带与主动链轮连动，收纳盒通过连接装置与输送链或输送带固定连接，两传动机构的从动带轮通过异步轴连接。

工作原理及过程：

两套结构相同但相互独立的传动机构(A、B分别代表两个结构相同但相互独立的传动机构)各自带动一条输送链或输送带做相对独立的步进或连续运动，具体表现为：输送链或输送带A做步进运动，步进结束后可快速连续运动至某处停止等待下一步动作，而此时输送链或输送带B正在做步进运动，当步进结束时输送链或输送带A等待结束，连续运动到输送链或输送带B后方等待，输送链或输送带B此时快速运动到制定位置等待下一步动作，输送链或输送带A此时进行步进运动，以此反复。

本发明所具有的有益效果是：提供一种快速步进式传送设备，利用异步轴的两套传动机构可以互不干涉的原理，两套独立的伺服驱动分别驱动两套独立的传动机构进行步进、连续运动，从而达到快速生产的目的，大大提高了生产效率、提升了产能。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的工作状态图。

图中：1支撑架；2、12主动带轮；3、14伺服驱动；4、10从动带轮；5异步轴；6、9主动链轮；7、11连接装置；8、13收纳盒；15从动链轮；16输送链或输送带

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述：

如图1所示，快速步进式传送设备包括支撑架1、异步轴5、传动装置和收纳盒，传动装置由结构相同但相互独立的传动机构构成，传动机构包括伺服驱动、主动带轮、从动带轮、主动链轮和从动链轮。A、B分别代表两个结构相同但相互独立的传动机构。传动机构A的结构如下：伺服驱动3带动主动带轮2，从动带轮4通过皮带与主动带轮2连动，与从动带轮4同步的主动链轮6装在异步轴5上，从动链轮15通过输送链或输送带16与主动链轮6连动，收纳盒8通过连接装置7与输送链或输送带固定连接。与传动机构A结构相同，传动机构B的伺服驱动14带动主动带轮12，从动带轮10通过皮带与主动带轮12连动，主动链轮9装在异步轴5上，从动链轮通过输送链或输送带与主动链轮9连动，收纳盒13通过连接装置11与输送链或输送带固定连接。传动机构A的从动带轮4和传动机构B的从动带轮10通过异步轴5连接。

快速步进式传送设备中的输送链或输送带可以设定为两个位置或者多个位置，以两个位置为例，设定位置1处为装盒工位，位置2处为卸盒工位。以图2所示为动作起点，传动机构A带动的收纳盒8处于位置1，传动机构B带动的收纳盒13位于位置2。