[发明专利]一种支撑装置

权利要求书

1.一种支撑装置，包括具有预定水平距离的两个基座(21)，其特征在于，两所述基座(21)上均安装有第一支撑轮(22)，和能够改变第二支撑轮(23)在竖直方向上的高度的第一动力机构。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，还包括连接机构，所述第一支撑轮(22)通过所述连接机构与所述第二支撑轮(23)连接，且所述第二支撑轮(23)在所述连接机构的带动下绕所述第一支撑轮(22)转动。

3.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，所述连接机构为连杆(24)。

4.根据权利要求3所述的支撑装置，其特征在于，所述第一动力机构为液压缸(25)，所述液压缸(25)的两端分别连接于所述基座(21)和所述连杆(24)。

5.根据权利要求2所述的支撑装置，其特征在于，还包括第二动力机构；所述第一支撑轮(22)通过沿水平方向设置的第一铰接轴(26)铰接于所述基座(21)，且在所述第二动力机构的作用下绕所述第一铰接轴(26)转动。

6.根据权利要求5所述的支撑装置，其特征在于，所述连接机构为连杆(24)，所述第一动力机构为液压缸(25)；所述第二支撑轮(23)通过沿水平方向设置的第二铰接轴(27)铰接于所述液压缸(25)的顶端，所述连杆(24)的一端固定安装于所述第二铰接轴(27)，其另一端与所述第一支撑轮(22)转动连接。

7.根据权利要求6所述的支撑装置，其特征在于，所述第二动力机构包括电机(28)，所述电机(28)的输出轴和所述第一铰接轴(26)上均安装有链轮(29)，两所述链轮(29)通过链条(210)连接。

8.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，还包括活动连接装置，所述活动连接装置的两端分别安装于两所述基座(21)，且其沿两所述基座(21)在水平面上的连线方向的长度可变。

9.根据权利要求8所述的支撑装置，其特征在于，所述活动连接装置包括两个螺杆和两端具有螺纹的螺母(2103)；所述螺母(2103)两端的螺纹旋向相反，两所述螺杆的第一端分别固定安装于两所述基座(21)，两所述螺杆的第二端分别旋于所述螺母(2103)的两端。

10.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，所述第一支撑轮(22)和所述第二支撑轮(23)为外圈相互啮合的齿轮。