[发明专利]基于CUDA技术的背景建模加速方法

权利要求书

1.一种背景模型算法加速方法，包括步骤：

对导入到GPU中的图像进行滤波；

每个线程为对应的像素建立高斯模型，其中，把当前线程块需要的高斯模型的参数数据写入共享内存，计算完毕后，将计算结果从共享内存写入全局内存。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于还包括：

利用OpenGL直接读取存储在GPU中的背景数据进行渲染绘制。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述对导入到GPU中的图像进行滤波包括：

将每幅图像划分成一个B_x·B_y大小的二维线程块栅格，每个线程块大小为D_x·D_y。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于图像像素数目和线程块栅格关系满足以下公式：

(B_x-1)·D_x＜w＜B_x·D_x

(B_y-1)·D_y＜h＜B_y·D_y。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于每个线程块所需存储空间满足下式：

B_x·B_y·(M+3)＜16KB。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于当对全局内存进行访问时，每次存取的数据是4、8或16的倍数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于当对全局内存进行访问时，存取数据需连续存取。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于为每个象素分配4个字节的存储空间。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于共享内存采用数据非连续存储。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于每存储64个字数据后空出4个字节。