[发明专利]驱动电路

说明书

技术领域

本发明涉及基于表示电机的旋转状态的正弦波形的旋转状态信号，而生成驱动控制信号的驱动电路。

背景技术

有着各种的电机，而作为能够正确决定位置的电机的代表，有步进电机，在各种装置中广为使用。例如可举出相机的合焦、防手抖补正、和工作机械的位置的决定等。

该步进电机的驱动，通常以向两个定子线圈的电流相位下，通过改变转子的旋转位置而进行。

专利文献1：特开2006-288056号公报

专利文献2：特开平8-37798号公报

发明内容

此处，有着尽量减小电器的功耗的要求。尤其是电池驱动的移动设备等对该要求较大。此处，步进电机的驱动下，提供给两个线圈的电流相位相差90度。一个线圈的电流在0度、180度的附近，向另一个线圈流出充足的电流。0度、180度附近的电流对电机的驱动基本上无贡献。于是提出了截掉电机驱动电流的0度、180度附近的电流的供电方法。例如，截掉0度和180度附近的30度的供电的供电方法，称为150度供电。

为进行这样的150度供电，需要用于那样的信号产生的电路。对该电路也有尽量简化的要求。

本发明为基于表示电机的旋转状态的正弦波形的旋转状态信号，而生成驱动控制信号的驱动电路，其特征在于，在对所述旋转状态信号的接近基准值的一侧加上指定的偏移量所得的叠加信号的一个方向起，第1次检测出所述基准值时，对所述旋转状态信号从所述基准值起返回的方向上加上所述偏移量，对所得的叠加信号，在所述一个方向第2次检测出所述基准值时，仍保持原值，叠加信号在从与所述一个方向相反的方向至所述基准值的另一个方向起，第1次检测出所述基准值时，在对所述旋转状态信号的接近所述基准值的一侧加上所述偏移量，反复该处理，对旋转状态信号附加偏移从而得到叠加信号，所得的叠加信号的所述第2次的所述基准值与其下一个所述基准值之间，与所述旋转状态信号相比，生成减少了指定期间的期间的驱动控制信号。

另外，优选为叠加信号在正侧时和叠加信号在负侧时，作为不同的驱动控制信号而产生的。

(发明效果)

根据本发明，能够以较简单的电路，得到减少了供电时间的驱动控制信号。

附图说明

图1是表示全体结构的模块图。

图2是表示输出电路的结构例的图。

图3是表示叠加信号的例的图。

图4是表示输出控制电路的结构例的图。

图5是表示输出控制电路的各部分的信号波形的图。

符号说明

10比较器

12输出控制电路

14输出电路

22、24线圈

26转子

30霍尔元件

32偏移控制电路

40连续H/L检测部

100驱动器

200电机

具体实施方式

以下对本发明的实施方式基于附图进行说明。图1是表示整体结构的图。系统由驱动器100和电机200所构成。输入信号输入至驱动器100，驱动器100向电机200提供与输入信号相对应的驱动电流。由此，根据输入信号而控制电机200的旋转。

此处，驱动器100具有比较器10，将与来自电机200中所设霍尔元件30的转子位置相对应的旋转状态信号，经过偏移控制电路32，提供至比较器10的一端。也就是说，偏移控制电路32对旋转控制信号加上指定的偏移值，得出在上下方向上交替移位的叠加信号。然后，将该叠加信号提供至比较器10的一端。对比较器10的另一端提供零电压(基准值电压)，比较器10检测叠加信号到达了零(基准值)。

比较器10的输出提供至输出控制电路12。输出控制电路12根据比较器10的输出信号而决定指定频率的驱动波形(相位)，并且通过PWM驱动控制驱动控制信号(OUT1、OUT2)，而决定驱动电流的振幅。然后，生成的驱动控制信号提供至输出电路14。

输出电路14由多个晶体管所构成，由这些开关控制来自电源的电流，产生电机驱动电流，将其提供至电机200。

图2中表示了输出电路14的一部分和电机200的一个线圈22(24)的结构。像这样设有电源和地之间的两个晶体管Q1、Q2的串联所成的臂，和两个晶体管Q3、Q4的串联所成的臂；晶体管Q1、Q2的中间点和晶体管Q3、Q4的中间点之间连接了线圈22(24)。而通过导通晶体管Q1、Q4而截止晶体管Q2、Q3，线圈22(24)中流过一个方向的电流；通过截止晶体管Q1、Q4而导通晶体管Q2、Q3，线圈22(24)中流过反向的电流，驱动线圈22、24。