[发明专利]具有电控杆的施工设备

说明书

相关申请的交叉引用

本专利申请基于2009年6月15日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2009-0052903并要求其优先权，其全部内容经引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种施工设备，其根据电控杆的操纵来驱动诸如动臂等的工作装置，更特别地涉及一种具有电控杆的施工设备，其能在电控杆或控制单元(ECU)中出现故障时截断被施加到流体控制阀的控制信号。

背景技术

如图1所示，现有技术的具有电控杆的施工设备包括：发动机50；变量液压泵(下文称作“液压泵”)51以及先导泵52，它们由发动机50驱动；液压致动器53，例如液压缸或类似装置，其由液压泵51操作；电子流体控制阀(下文称作“流体控制阀”)(MCV)54，其安装在液压泵51和液压致动器53之间的流体路径内，其被切换以控制液压致动器53的起动、停止以及变向；电控杆(下文称作“控制杆”)56，其输出与操纵量成比例的操纵信号；电子比例阀57和58，其根据从控制单元(ECU)55施加的与控制杆56的操纵信号成比例的电流值，将来自先导泵52的液压流体转换成次级信号压力，并且根据转换后的信号压力移动流体控制阀54的阀芯；操纵锁定杆(下文称作“锁定杆”)59，其在控制杆56的操纵信号出现错误时，输出优先于控制杆56的操纵信号的控制用操纵信号；以及电磁阀60，其安装在先导泵52的排放流体路径内，并且在锁定杆59被操纵以截断从先导泵52施加到电子比例阀57和58的信号压力时切换。

如果操纵信号从控制杆56输入到控制单元55、并且锁定杆59从锁定位置释放，则通过预定算法计算控制杆56的操纵信号，并且该操纵信号作为控制信号输入到电子比例阀57和58。

相反，如果操纵信号从控制杆56输入到控制单元55、并且锁定杆59移动到锁定位置，则来自控制杆56的操纵信号不被理会，即使该操纵信号输入到控制杆56也是如此。

同时，先导泵52的排放流体路径可由安装在锁定杆59上的开关61接通或关断。也就是说，如果锁定杆59移动到锁定位置，则电磁阀60保持在关断状态(例如图1所示的状态)，并因此从先导泵52供应到电子比例阀57和58的液压流体被截断。

另一方面，在利用如图5所示的自先导(self pilot)操作式电液比例阀的液压系统中，根据来自控制杆7的操纵信号由液压致动器4和4b的液压流体来控制电液比例阀P1至P4和P5至P8的接通和关断。因此，由于控制杆7的错误操作信号或者控制单元的错误而引起的诸如动臂等的工作装置的故障不能消除。

在美国专利No.4,881,450中公开的具有电控杆、通过电控杆的操纵而被驱动的电液控制阀等的液压系统中，安装有能检测电控杆的非操纵状态(即空档状态)的传感器开关，以防止工作装置出现故障。也就是说，当控制杆处于空档状态时，从控制器到电液控制阀的驱动信号被切断。

在上述的美国专利No.4,881,450的液压系统中，在操作比电控杆的操纵信号优先的电子比例阀的控制信号的情况下，为了工作装置的平稳加速/减速或变向，频繁地使用根据控制信号延迟、滤波、或前进/倒退转换的转换逻辑。在这种情况下，电子比例阀的驱动电流由安装在电控杆上的传感器开关自动地短路，因此难于施加由软件处理过的控制信号。

发明内容

因此，本发明致力于解决现有技术中存在的上述问题，同时完整保留现有技术所获得的优点。

本发明的实施方式涉及具有电控杆的施工设备，其在电控杆或控制单元中出现故障时，能截断被施加到流体控制阀的控制信号。

在本发明的第一实施方式中，提供一种施工设备，其包括发动机、由发动机驱动的液压泵和先导泵、以及由液压泵操作的液压致动器，所述施工设备包括：电控杆，其输出与操纵量成比例的操纵信号；操纵锁定杆，当电控杆的操纵信号出现错误时，操纵锁定杆输出优先于电控杆的操纵信号的控制用操纵信号；电子流体控制阀，其安装在液压泵和液压致动器之间的流体路径内，并由与电控杆的操纵信号成比例输入的信号压力切换，以控制液压致动器的起动、停止以及变向；控制单元，其具有操作单元和电流驱动单元，操作单元操作和输出与电控杆的操纵信号对应的控制信号，电流驱动单元控制电流以便能够向电子流体控制阀施加对应于由操作单元操作的控制信号的电流值；以及电力控制单元，当在电控杆或控制单元中出现故障的状态下操纵操纵锁定杆时，电力控制单元截断从电流驱动单元施加到电子流体控制阀的电流。