[发明专利]管状电机的控制方法及装置

权利要求书

1.一种管状电机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取电机的当前圈数并与存储的预设圈数进行比较；

若所述当前圈数不等于所述预设圈数，则计算方向标识；

根据该方向标识调整所述当前圈数直至与所述预设圈数相等。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算方向标识包括：若所述当前圈数大于所述预设圈数，则生成反转的方向标识。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算方向标识包括：若所述当前圈数小于所述预设圈数，则生成正转的方向标识。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前圈数等于所述预设圈数，则发出令所述电机停止的信号。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设圈数是通过网络数据获取的。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设圈数是根据接收的位置指令计算获取的。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于，所述当前圈数是实时测量所述电机转子所转的圈数。

8.一种管状电机的控制装置，其特征在于，包括：

圈数感知模块，用于获取所述电机的当前圈数；

圈数存储模块，用于存储预设圈数；

与该圈数存储模块和所述圈数感知模块连接的圈数比较模块，用于比较该当前圈数和所述预设圈数并生成比较结果；

与该圈数比较模块连接的标识模块，用于根据不相等的所述当前圈数和所述预设圈数计算方向标识；

与该圈数比较模块连接的调整模块，根据该方向标识调整所述当前圈数直至与所述预设圈数相等。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述标识模块包括：

与该圈数比较模块连接的正转标识单元，用于根据所述当前圈数小于所述预设圈数的比较结果生成正转的方向标识。

10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述标识模块包括：

与该圈数比较模块连接的反转标识单元，用于根据所述当前圈数大于所述预设圈数的比较结果生成反转的方向标识。