[发明专利]物品搬送装置

权利要求书

1.一种物品搬送装置，其特征在于，

在搬送方向上的相对于入口滑槽的下游侧相邻地配置有移动床，并且在搬送方向上的相对于该移动床的下游侧相邻地配置有加宽固定床，

使所述移动床的床面向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方式倾斜，并且反复进行该移动床的升降动作，使该移动床的床面相对于所述入口滑槽和加宽固定床的床面而分别位于上位和下位，

使所述加宽固定床的床面向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方式倾斜，并且使所述加宽固定床的沿着搬送方向的床面宽度比所述移动床的沿着搬送方向的床面宽度宽。

2.如权利要求1所述的物品搬送装置，其特征在于，

在所述加宽固定床的下游侧依次配置有多个普通床，

多个普通床的各个床面向着搬送方向的下游侧彼此配置成上斜坡，

多个普通床由移动床和固定床交替配置而成。

3.如权利要求1所述的物品搬送装置，其特征在于，

在所述加宽固定床的下游侧依次配置有多个普通床，

多个普通床的各个床面向着搬送方向的下游侧彼此配置成上斜坡，

多个普通床由第一移动床和第二移动床交替配置而成，第一移动床和第二移动床彼此在上下相反方向上进行升降动作。

4.一种物品搬送装置，其特征在于，

多个固定床的各个床面向着搬送方向的下游侧彼此配置成上斜坡，

多个移动床分别相对于各固定床相邻地配置在搬送方向的旁侧，并且反复进行各移动床的升降动作，使各移动床的床面相对于相邻的固定床的床面而位于上位和下位，各移动床的床面向着搬送方向的下游侧彼此配置成上斜坡，

使各固定床的床面向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方式倾斜，并且使各移动床的床面也向着搬送方向的下游侧以成为下斜坡的方式倾斜，

在配置于搬送方向的最下游的移动床的上游侧，配置有加宽固定床，并且在该加宽固定床的上游侧相邻地配置有加宽移动床，该加宽固定床和加宽移动床的沿着搬送方向的床面宽度比其他的固定床和移动床的沿着搬送方向的床面宽度宽。

5.如权利要求4所述的物品搬送装置，其特征在于，

在所述各移动床的床面相对于相邻的固定床的床面而位于下位的时候，

所述加宽移动床的床面的最上部下降至超过其上游的入口固定床的床面或者入口滑槽的最下部的位置。

6.如权利要求4或5所述的物品搬送装置，其特征在于，

使所述加宽移动床的升降动作和其他的移动床的升降动作不同，

移动床的升降循环时间被设定为比加宽移动床的升降循环时间短。

7.如权利要求4～6中任意一项所述的物品搬送装置，其特征在于，

在所述加宽移动床的上游侧设置有方向改变装置，

方向改变装置具有相对于加宽移动床平行配置的第一和第二方向改变板，

第一和第二方向改变板具有上边缘部，该上边缘部在沿着搬送方向的正面视图中相对于加宽移动床的床面在彼此相反的方向上倾斜，反复进行使该第一和第二方向改变板的上边缘部相对于位于下位的加宽移动床的床面而位于上位和下位的升降动作。

8.如权利要求1～6中任意一项所述的物品搬送装置，其特征在于，

在所述加宽固定床的上游侧设置有方向改变装置，

方向改变装置具有相对于加宽固定床平行配置的第一和第二方向改变板，

第一和第二方向改变板具有上边缘部，该上边缘部在沿着搬送方向的正面视图中相对于加宽固定床的床面在彼此相反的方向上倾斜，反复进行使该第一和第二方向改变板的上边缘部相对于位于下位的加宽固定床的床面而位于上位和下位的升降动作。

9.一种物品排列搬送装置，其特征在于，

在如权利要求1～8中任意一项所述的物品搬送装置的下游侧，配置有物品的方向排列装置。