[发明专利]机械传动的分度机构

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种机械传动设备技术领域的装置，尤其涉及的是一种机械传动的分度机构。

背景技术

在机械传动中有分度要求的机构很多，有等分分度、有任意分度。但传统的分度方式要么结构复杂，传动精度不能满足要求；要么结构简单，成本很高。设计一种结构简单、成本低廉并且具有良好分度精度的分度机构是本工作的出发点。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种机械传动的分度机构，利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构，实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。

技术方案：本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括：主动轴、主动盘、从动盘、输出轴、摆块、定位套、左棘爪、右棘爪、左限位孔和右限位孔，其中：主动盘设于主动轴上，从动盘设于输出轴上，从动盘和主动盘相邻且设有间隙，摆块活动设于主动盘上且摆块位于左右棘爪之间，定位套设于主动盘上，左棘爪的一端套接于从动盘上，另一端设于左限位孔内，右棘爪的一端套接于从动盘上，另一端设于右限位孔内，左限位孔和右限位孔对称设于从动盘上；所述的摆块上设有两个斜面和两个摆块定位面，所述的主动盘上设有两个主动盘定位面，所述的两个主动盘定位面到主动盘轴心的距离不相等。

本发明的工作原理是：主动轴和外部动力机构相连，带动主动盘旋转，主动盘上的摆块带动从动盘上的左棘爪，实现输出轴运动的正向输出；反向旋转时，主动盘带动摆块顺时针转动，由于摆块的顶面进入右棘爪底部时的径向尺寸小，加之右棘爪能够做一定的摆动，摆块滑过右棘爪后，转动到左棘爪的底部，初始阶段摆块的顶面进入左棘爪底部时径向尺寸小，接触后，左棘爪作逆时针摆动到达死点后，左棘爪底部强行压迫摆块的顶部使摆块亦作逆时针转动，使摆块定位面和主动盘定位面接触，实现摆块的重新定位，由于两个主动盘定位面的高度差异，继续转动后，摆块的右侧面顶点高于右棘爪的左侧面低点，摆块的右侧面则靠在右棘爪的左侧面，带动从动盘转动，实现运动的反向输出。

有益效果：本发明利用输出轴与主动轴少转一整转的转数差以及主动轴和输出轴连接的机械传动机构，实现设计要求的机构的任意等分分度，分度精度较高，且结构简单可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是摆块的剖视图；

图4是主动盘的剖视图；

图5是本发明正向旋转的工作示意图；

图6是本发明反向旋转的工作示意图。

具体实施方式

下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。

如图1、图2、图3和图4所示，本实施例包括主动轴1、主动盘2、从动盘3、输出轴4、右棘爪5、摆块6、左棘爪7、左限位孔8、左限位弹簧9、右限位弹簧10、右限位孔11、定位弹簧12和定位套13，其中：所述的主动轴1的一端和动力输入机构连接，另一端通过平键设置主动盘2，主动盘2的一个侧面上设有凸台，凸台上设有两个主动盘定位面A2和B2，主动盘定位面A2到主动盘2轴心的距离大于主动盘定位面B2到主动盘2轴心的距离，主动盘2的凸台上同一侧面的径向设有一个定位孔，摆块6活动设于定位孔中且与定位孔紧密配合并可任意转动，摆块6上设有两个斜面A1，B1和两个摆块定位面A，B，定位套13固定于主动盘2上，定位套13和摆块6的两个斜面位置相对应，定位套13上设有定位弹簧12；

所述的输出轴4设于主动轴1的同轴线上，输出轴4的一端和输出机构连接，另一端和从动盘3通过平键相连，主动盘2和从动盘3相邻但不接触，主动盘2和从动盘3之间的距离为摆块6的厚度，左棘爪7和右棘爪5设于从动盘3上并可任意转动，左棘爪7和右棘爪5之间径向夹角为θ角；

所述的左棘爪7上设有左摆动轴，所述的左摆动轴的一端和左棘爪7的端部过盈配合，另一端设于左限位孔8中，所述的右棘爪5上设有右摆动轴，所述的右摆动轴的一端和右棘爪5的端部过盈配合，另一端设于右限位孔11中；

所述的左摆动轴设于左限位孔8的一端上设有左限位弹簧9，右摆动轴设于右限位孔11的一端上设有右限位弹簧10，左限位弹簧9和右限位弹簧10分别通过弹簧吊环螺钉固定于从动盘3上。在限位弹簧的作用下使左右摆动轴作一定角度的摆动摆块6位于左右棘爪5之间。

如图5和图6所示，分度时运动由主动轴1输入带动主动盘2旋转，通过摆块6带动左棘爪7，实现从动轴运动的正向输出。反向旋转时，主动盘2带动摆块6顺时针转动，由于摆块6顶面进入右棘爪5底部时的径向尺寸小，加之右棘爪5能够做一定的摆动，摆块6滑过右棘爪5后，转动到左棘爪7的底部，初始阶段摆块6顶面进入左棘爪7底部时径向尺寸小，接触后，左棘爪7作逆时针摆动到达死点后，左棘爪7底部强行压迫摆块6的顶部使摆块6亦作逆时针转动，使摆块定位面A和主动盘定位面A2接触，实现摆块6的重新定位，继续转动后，摆块6的右侧面顶点高于右棘爪5的左侧面低点，摆块6的右侧面则靠在右棘爪5的左侧面，带动从动盘3转动，实现运动的反向输出。从主动盘2反向开始，空转一转+θ角后，带动从动盘3反向，到主动盘2正向回转，再带动从动盘3正向回转，从动盘3正好少转一整转，利用这少转的一整转，实现了传动机构的分度；主动轴1正转时，摆块定位面B和主动盘定位面B2贴合，摆块6的左侧面和左棘爪7的右侧面贴合，带动从动盘3转动，实现输出轴4的正转。此时，定位套13压在摆块6的斜面A1上；主动轴1反转时，摆块6定位面A和主动盘2定位面A2贴合，摆块6的右侧面和右棘爪5的左侧面贴合，带动从动盘3转动，实现输出轴4的正转。此时，定位套13压在摆块6的斜面B1上。