[发明专利]工程机械行走系统轮边混合驱动装置

权利要求书

1.一种工程机械行走系统轮边混合驱动装置，其特征在于包括液压马达(1)、永磁同步电机(2)、机架(3)、车轮(4)和行星减速器(5)，其中，所述行星减速器(5)包括固定法兰(6)、大齿轮(7)，常开液压离合器(8)、常闭液压制动器(9)、行星减速级(10)、输入轴(11)，旋转输出法兰(12)，第一轴承(13)，第二轴承(14)和小齿轮(15)，常开液压离合器(8)位于大齿轮(7)和输入轴(11)之间，用于离合液压马达，大齿轮(7)外套有第二轴承(14)；常闭液压制动器(9)位于输入轴(11)和固定法兰(6)之间，固定法兰(6)外套有第一轴承(13)，常闭液压制动器(9)用于驻车制动；所述液压马达(1)和永磁同步电机(2)分别采用插入方式与行星减速器(5)连接，永磁同步电机(2)连接行星减速器(5)的输入轴(11)；所述机架(3)与行星减速器(5)的固定法兰(6)相连，起支撑作用；所述车轮(4)和行星减速器(5)的旋转输出法兰(12)相连，输出动力与速度。

2.根据权利要求1所述的工程机械行走系统轮边混合驱动装置，其特征在于根据常闭液压制动器(9)、液压马达(1)、永磁同步电机(2)和常开液压离合器(8)的不同组合，重载低速工况、轻载高速工况、驻车工况和制动能量回收工况四种工况：

(1)重载低速工况

在工程机械重载运行时，常闭液压制动器(9)打开，常开液压离合器(8)合上，液压马达(1)通过行星减速器(5)输出动力，带动永磁同步电机(2)发电；在工程机械重载爬坡或路面不平时，永磁同步电机(2)变为电动模式，连同液压马达(1)一起工作；

(2)轻载高速工况

在工程机械空载或轻载工况时，常闭液压制动器(9)打开，常开液压离合器(8)、液压马达(1)自由状态，永磁同步电机(2)通过行星减速器(5)输出转速；

(3)驻车工况

常闭液压制动器(9)保持常闭状态；

(4)制动能量回收工况

制动能量回收时，常闭液压制动器(9)打开，常开液压离合器(8)分离，液压马达(1)处于自由状态，永磁同步电机(2)由惯性推动反转，变成发电机，制动能量回收。