[发明专利]负荷确定系统及其组装方法

权利要求书

1.一种用于包括转子(108)的风力涡轮机(100)的负荷确定系统，所述负荷确定系统包括：

控制系统(300)；以及

至少一个加速度传感器(400，402，404，406)，其能够安装在所述转子上并且与所述控制系统通信地联接，所述加速度传感器配置成感测所述转子在三个维度上的加速度并且将指示该感测到的加速度的信号传输到所述控制系统，所述控制系统配置成接收来自所述加速度传感器的信号并且基于该收到的信号确定所述风力涡轮机上的负荷。

2.根据权利要求1所述的负荷确定系统，其特征在于，所述转子(108)包括轮毂(110)，所述加速度传感器(400，402，404，406)能够安装在所述轮毂内。

3.根据权利要求2所述的负荷确定系统，其特征在于，所述转子包括从所述轮毂伸出的多个转子叶片(114，116，118)和联接在所述多个转子叶片的每个转子叶片上的桨距驱动器，所述控制系统(300)配置成响应于所确定的所述风力涡轮机(100)上的负荷控制至少其中一个所述转子叶片的桨距驱动器。

4.根据权利要求3所述的负荷确定系统，其特征在于，所述多个转子叶片(114，116，118)包括第一叶片、第二叶片和第三叶片，所述加速度传感器(400，402，404，406)包括能够关于所述第一叶片安装的第一加速度传感器、能够关于所述第二叶片的第二加速度传感器和能够关于所述第三叶片安装的第三加速度传感器。

5.根据权利要求3所述的负荷确定系统，其特征在于，所述轮毂(110)包括轴线盒(410)，所述加速度传感器(400，402，404，406)能够安装在所述轴线盒内。

6.根据权利要求1所述的负荷确定系统，其特征在于，对所述控制系统(300)编程以：

将加速度值与每个收到的信号关联；以及

使用至少其中一个所述加速度值来确定能够由所述控制系统用来计算所述转子的位移的位移函数，其中该计算出的位移指示所述风力涡轮机上的负荷。

7.根据权利要求6所述的负荷确定系统，其特征在于，所述控制系统(300)配置成：

确定所述转子(108)的“零”位置；以及

计算所述转子相对于所述“零”位置的位移。

8.根据权利要求6所述的负荷确定系统，其特征在于，对所述控制系统(300)编程以：

将至少其中一个所述加速度值输入到加速度函数中；

将所述加速度函数积分为速度函数；以及

将所述速度函数积分为所述位移函数。

9.根据权利要求8所述的负荷确定系统，其特征在于，所述控制系统(300)配置成：

计算所述转子(108)的旋转次序；以及

在积分所述加速度函数之前将所述转子的所述旋转次序输入到所述加速度函数中。