[发明专利]行星齿轮减速机

说明书

技术领域

本发明涉及传动装置，特别是指一种行星齿轮减速机。

背景技术

在与机械相关的应用领域里，例如工具机、自动化生产设备、车辆载具、电动/气动手工具，或是家电产品等，通常都会利用动力源与齿轮传动装置相互搭配使用，以提供高扭矩低转速的动力特性，让各类产品可供人们有效地使用与操作。

目前的齿轮传动装置，若是减速比的需求约在10以下，常会使用单级平行轴式正齿轮减速机或是行星齿轮式减速机。而当需要较高的减速比，则必须使用多级减速的齿轮减速机。另外亦有具高减速比的齿轮传动装置，例如蜗轮蜗杆减速机、谐和驱动器(Harmonic Drive)，或是赛乐式减速机(Cyclo Drive)。其中单级蜗轮蜗杆减速机的减速比约为30～60，但传动效率不佳(仅约50～60％)。赛乐柱减速机传动效率虽较佳(仅约70％)，但成本高、减速比亦仅约30～50左右。谐和驱动器则可具有较高的减速比(约100～200)，传动效率也达60％，然而其成本比赛乐柱减速机高，结构又为挠性机构，无法传递较大的动力，一般仅用于机械手臂关节处。

因此，现有可达成高减速比的齿轮传动装置，皆会产生构造复杂、制造成本高，以及传动效率不佳与输出扭矩小的问题。再者，随着伺服马达的转速越来越高，为了因应使用需求，某些场合必须使用减速比高达200～500以上的减速机，且减速机的体积必须控制在一定的尺寸内，目前的齿轮传动装置亦无法满足此减速需求，造成设计上的困难与不便。

发明内容

因此，本发明的主要目的在于提供一种行星齿轮减速机，其可弹性地产生出低、中、高等不同减速比，且整体结构较为稳固，体积较小。

为达成上述目的，本发明所提供的行星齿轮减速机，包含有至少一太阳齿轮、一齿轮架、多个第一齿轮、多个第二齿轮、一第一环齿轮，以及一第二环齿轮；该齿轮架具有一中心孔，以及沿该中心孔平行间隔设置之一第一固定部、一第二固定部与一第三固定部，该太阳齿轮设于该中心孔内；各该第一齿轮可旋转地设于该齿轮架的第一及第二固定部之间，且与该太阳齿轮相互啮合；各该第二齿轮可旋转地设于该齿轮架的第二及第三固定部之间，且与该太阳齿轮相互啮合；而该二环齿轮分别啮合于该等第一齿轮与该等第二齿轮。利用上述技术特征，本发明所设置的第一及第二齿轮可视使用需求而具有相同或是不同的数量，而且第一及第二环齿轮分别啮合于第一及第二齿轮，不但可以减少第一及第二齿轮因相位误差问题造成的装配困难现象，也能够消除二环齿轮运转的干涉问题。再者，齿轮架分别设置第一与第二齿轮，使整体结构更为稳固、紧密与轻量化，有效地缩减体积。

以下将通过所列举的实施例配合随附图式，详细说明本发明的技术内容及特征，其中：

附图说明

图1为本发明第一较佳实施例所提供行星齿轮减速机的立体分解图；

图2为本发明第一较佳实施例所提供行星齿轮减速机的剖视图；

图3为本发明第二较佳实施例所提供行星齿轮减速机的立体分解图；

图4为本发明第二较佳实施例所提供行星齿轮减速机的剖视图；以及

图5为本发明第三较佳实施例的立体分解图。

【主要元件符号说明】

行星齿轮减速机10

太阳齿轮12      方键14            转轴16

齿轮架20        第一固定部21      基座22

螺栓23          第二固定部24      第三固定部26

连结部27        延伸部28          第二容置空间32

第一容置空间30      中心孔31        第一齿轮40

固定轴41            第二齿轮42      第一环齿轮50

第二环齿轮52        齿形部51、53

行星齿轮减速机60

太阳齿轮61          齿轮架62        第一齿轮63

第二齿轮64          第一环齿轮65    第二环齿轮66

固定部67            转轴68

行星齿轮减速机70

第一齿轮71          第二齿轮72      太阳齿轮73

第一环齿轮74        第二环齿轮75    齿轮架76

第一容置空间77      第二容置空间78

具体实施方式