[发明专利]一种支腿锁止装置及混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及用于工程机械的支腿锁止装置及工程机械，尤其涉及用于混凝土泵车上的支腿锁止装置及混凝土泵车。

背景技术

混凝土泵车是将混凝土泵送机构、液压卷折式布料杆和支撑机构集成在汽车底盘上，集行驶、泵送、布料于一体的高效混凝土输送工程机械。为了确保混凝土泵车的支腿在其行驶过程中不因急速转弯而被甩开，各支腿需配备锁止装置，以便将支腿锁止在收回的位置上，支腿锁止装置要求锁止可靠、结构简单，并且操作方便。

目前，已有的混凝土泵车支腿锁止装置大多由销轴、销座、带有固定锁扣的细钢绳等零部件构成，其结构复杂、操作不便、可靠性差。

例如，公告号为US005470167A的专利文献公开了一种混凝土泵车支腿锁止装置，其采用杠杆原理实现限位和锁止。在该锁止装置中，导槽固定在车架上，锁闩可在导槽内沿其轴向滑动，并在其一端突出，压缩弹簧支撑在导槽的内部轴肩和锁闩的凸缘之间，操作杆连接在连接板上并能在固定于导槽上的两个垫板之间偏心绕轴摆动，驱动闩在锁闩的后面垂直突出，并与两个垫板之间的区域啮合，在弹簧的作用下紧靠在连接板上。为了确保锁止装置内相对运动部件的充分润滑，导槽上还设有一个润滑口。该支腿锁止装置操作较方便，但是由于采用伸缩式的锁芯导致整体结构过长，从而限制了其在摆动腿尤其是后支腿上的安装方式，对安装空间的要求也较高。

公告号为CN2789086Y的专利文献公开了一种混凝土泵车支腿锁止装置，该锁止装置具有圆管(圆管的一端封闭)，圆管的侧壁上加工有L形滑槽，圆管内装有销轴，有一手柄连接在销轴上，在圆管内的底面与销轴的一端之间装有弹簧。带有滑槽的圆管与安装板焊接在一起，通过螺栓固定在回转底座上。这种支腿锁止装置存在如下缺陷：首先，呈L形的滑槽布置在圆管的侧壁上，且L形滑槽的一个分支在侧壁上平行于圆管的轴线居中布置，这种结构不便于加工。其次，L形滑槽的拐角在手柄的长期使用中容易受到磨损，这会导致手柄在弹簧的作用下滑脱而使销轴从非伸出位置滑动至伸出位置，导致误锁止情况的发生；如果对该拐角进行再加工，则锁止装置将难于实现准确限位和锁止的目的。

公告号为CN201095160Y的专利文献公开了一种混凝土泵车支腿锁止装置，该锁止装置具有呈圆管状的外壳，其一端开口，另一端为带有圆孔的封闭部，其顶端处具有两个台阶；锁舌通过外壳开口的一端安装在外壳中，其直径稍小端的柄部末端穿过外壳封闭部的圆孔，并借助螺栓与手柄相连；在外壳的封闭部面向锁舌的表面与锁舌的直径稍大突出部之间布置有弹簧，该弹簧套装在锁舌的直径稍小柄部上。该锁止装置，当需要解除对支腿的锁止状态时，必须握住手柄，给其施加一个沿着圆管状外壳轴线方向的拉力，来抵抗弹簧的作用力。由于所施加拉力的作用线与圆管状外壳的轴线并不重合，而是有一定距离的平行线，这就会产生一个力矩致使锁舌的轴线与圆管状外壳的轴线之间不再平行，从而增大了锁舌滑动时与圆管状外壳内壁之间的摩擦，导致锁舌的卡滞。因此，该锁止装置使用起来比较费力，操作不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种采用旋转式偏置锁芯结构、对安装空间要求低、操作简单方便、安全可靠的支腿锁止装置以及具有该支腿锁止装置的混凝土泵车。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种支腿锁止装置，包括安装座、锁芯、锁芯复位弹簧和操作机构，所述锁芯包括锁止状态和解锁状态，所述锁芯与所述安装座铰接并可绕铰接轴摆动，所述锁芯复位弹簧用于保持所述锁芯在所述锁止状态或者所述解锁状态之间复位，所述操作机构用于控制所述锁芯绕铰接轴摆动并在所述锁止状态和所述解锁状态之间转换。

所述安装座包括一件底板和两件侧板，所述两件侧板平行布置并固定于底板上，所述锁芯置于两件侧板之间并通过一转轴与两件侧板铰接，锁芯尾部与操作机构相接，所述转轴两端均装设有弹簧连接片，所述锁芯复位弹簧设有两件，两件锁芯复位弹簧横向布置且分设于两件侧板外侧，各锁芯复位弹簧一端与弹簧连接片相连，另一端与侧板相连。

所述操作机构包括凸轮驱动手柄、驱动滑块和驱动滑销，所述底板上设有手柄安装板，所述凸轮驱动手柄铰接于手柄安装板上，所述两件侧板上均设有滑块滑槽和滑销滑槽，所述锁芯的尾部设有弧形槽，所述驱动滑销和驱动滑块置于两件侧板之间，驱动滑销的两端滑设于滑销滑槽中，驱动滑销的中部与所述弧形槽接触，所述驱动滑块的两端滑设于滑块滑槽中，驱动滑块的一侧与凸轮驱动手柄的凸轮部接触，另一侧与驱动滑销接触。

所述滑销滑槽呈圆弧状，且该圆弧的圆心与锁芯的转动中心重合。